学位论文-直流电机驱动与控制电路设计报告.doc

沈阳航空航天大学 综 合 课 程 设 计 直流电机驱动与控制电路设计 班 级 学 号 2013040201072 学 生 姓 名 马铭志 指 导 教 师 张述杰 课 程 设 计 任 务 书 课程设计的内容及要求： 一、设计说明 利用AT89C51单片机作为主控部分设计一款直流电机驱动与控制电路，直流电机转速可控。 1．以电位器调节电机转速。 2．电机驱动信号占空比调整电路占空比可以从20%——80%。 3．A/D转换使用模数转换芯片ADC0808实现； 4．此控制系统电机工作驱动电路需要自己设计；1．在选择器件时，应考虑成本。 2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。 3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 三、实验要求 1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用Proteus软件仿真。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料 1. 童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2014年 五、按照要求撰写课程设计报告 成绩评定表 评语、建议或需要说明的问题： 指导教师签字： 日期： 成 绩 一、概述 DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 本电机控制系统基于51内核的单片机设计，利用PWM脉宽调制控制电机，采用OP07精密运放集成电路设计简易有缘滤波器，利用2N2222A三极管设计驱动电路驱动直流电机，其中电机的设定速度由电位器经A/D转换芯片ADC0808通过输入。另外，PWM直流电机调速控制电路以其控制简单，灵活和动态响应好的特点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速的无级变速控制，系统具有控制电机开启、停止和转速调节的功能。具有一定的实际应用意义。 关键字：直流电机、51内核、PWM脉宽调制、OP07、2N2222A 二、方案论证A/D通过输入通过PWM调制实现对电机转速的调节。 方案原理框图如图1所示。 三、电路设计电路 由图2可见其即是通过简单的分压原理实现的。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的输出电压。 由图3可见本设计应用ADC0808作为模数转换芯片实现模拟量向数字量的转换。转换完成后ADC0808输出的数字量被送入C51单片机P1口进行处理。输出的PWM占空比有所得数字量决定，从而实现以电位器调节单片机P3.7输出PWM占空比的功能。可将输出PWM经过后续处理实现对直流电机转速的调节。 ADC0808和ADC0809除精度略有差别外(前者精度为8位、后者精度为7位)，其余各方面完全相同。它们都是CMOS器件，不仅包括一个8位的逐次逼近型的ADC部分，而且还提供一个8通道的模拟多路开关和通道寻址逻辑，因而有理由把它作为简单的“数据采集系统”。利用它可直接输入8个单端的模拟信号分时进行A/D转换，在多点巡回检测和过程控制、运动控制中应用十分广泛。 ADC0808/0809的外部引脚和内部结构分别如图4和图5所示。内部各部分的作用和工作原理在内部结构图中已一目了然，在此就不再赘述 由图5内部结构图易知ADC0808的23~25脚为三位地址选择端（3-Bit Address），由图3可见电位器滑片端与ADC0808的输入通道IN0相连，对应23~25脚应接电平“000”，原理图中对应此三脚接地，实现IN0通道的寻址。 3.滤波电路 有源滤波电路的负载不影响滤波特性，因此常用于信号处理要求高的场合。有源滤波电路一般由RC网络和集成运放组成，因而必须在合适的直流电源供电的情况下才能使用，同时还可以进行放大。但电路的组成和设计也较复杂。有源滤波电路不适用于高电压大电流的场合，只适用于信号处理。 根据滤波器的特点可知，它的电压放大倍数的幅频特性可以准确地描述该电路属于低通、高通、带通还是带阻滤波器，因而如果能定性分析出通带