机电一体化第2章技巧.ppt

china_54@ 第2章 机械系统设计技术 第2章 机械系统设计技术 本章学习目标 1、了解机械设计的基本知识 2、常用机械零件设计的基本理论和基本方法 3、相关标准、规范的选用选择 4、机械零件优化设计的思维模式 2.1 机械设计概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支撑、动（静）压导向支撑等。 （2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度，如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支撑刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接并减少中间传动机构；丝杠的支撑设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支撑结构等。 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支撑变形的措施。 （5）改进支撑及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。如选用复合材料等来提高刚度和强度，减小质量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性。   2.1.3 机械参数对系统性能的影响  2.1.3 机械参数对系统性能的影响  2.1.3 机械参数对系统性能的影响 2.2 传动机构的设计 (3)类型 (4)特点 (5)主要参数：包角α、基准长度Ld、中心距a及带轮直 径dd1、dd2 。(6)滑动率和传动比的计算滑动率?式中v1为主动轮圆周速度 v2为从动轮圆周速度 带传动的实际传动比 （一般传动中， ? =1%-2%可忽略不计） 2 谐波齿轮传动 3（H) 波形发生器；1 刚轮；2 柔轮 3 滚珠螺旋传动 2.3 支撑导向部件的设计 组成：导向支撑部件、轴系支撑部件、旋转支撑部件和机座机架 。 2.3.1 导向支撑部件 作用：支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动，并承受运动部件上的载荷，即导向和承载的作用。通常被标为导轨副。 1、导轨副组成：主要由承导件1和运动件2两部分组成。 2、导轨副的分类（按接触面的摩擦性质） 3、导轨副的截面形状及特点 4、导轨副间隙的调整 2.3.2 轴系支撑部件 轴 轴 轴 轴毂联结 轴承 2.3.3 旋转支撑部件 2.3.3 旋转支撑部件 3 圆锥支撑分向精度和置中精度高，承受能力强，摩擦阻力力矩也较大。置中精度比圆柱支撑好。 2.3.4 机架与机座 1．机座机架的作用及基本要求 刚度与抗振性 热变形 稳定性 2.4 执行机构设计 执行机构作用：实现机电一体化产品主要功能的重要环节。 特点：响应速度快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高。 要求：体积小、质量轻、自控性强、可靠性高。 2.4.1 微动机构 1、定义：微动机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。 2、作用：精确、微量的调节某些部位的相对位置。 3、特点：灵敏度高，最小移动量达到使用要求；传动灵活、平稳，无空程与爬行，制动后能保持稳定的位置；抗干扰能力强，响应快速；结构工艺性良好。 4、分类：机械式、电气-机械式、弹性变形式、热变形式、磁致伸缩式、压电式等。 机械式举例：万能工具显微镜工作台的微动机构 （手动机械式） 2.4.2 定位机构 定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和锁紧机构组合的形式来实现精确定位的要求 。 分度工作台作用：完成回转分度运动，在加工中实现工件一次安装完成几个面的加工。但不能实现0--360范围内的任意角度的分度。只能完成分度运动，不能实现圆周进给。 定位组件常用的定位方式：插销定位、反靠定位、齿盘定位、钢球定位。 特点： 插销定位分度工作台的定位元件由定位销和定位套孔组成，定位精度取决于他们的位置精度和配合间隙，高达±5,对他们的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，并且耐磨性要好。 齿盘定位的工作台也称端面多齿盘或鼠牙盘定位，这种工作台的分度定位精度也高,一般为±3，能承受很大的外载，定位刚度好，精度保持性好。 钢球定位的工作台一般也具有自动定位的作用，还具有较高的分度精度，自动定心和分度精度高，并且制造简单。 2.5 部件应用实例 2.5.1 齿轮变速机构电机的选择 要求：1、根据课本的内容，了解电机选择的关联参数。 2、根据相关参数，学会使用机械设计手册进行查询。 3、让同学了解常用的标准（不同行业、不同企业、不同