北斗全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式.pdf

BD 410004—2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机 导航定位数据输出格式 Navigation and positioning data output format for BeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver 2 0 1 5 - 1 0 - 1 9 发布 2 0 1 5 - 1 1 - 0 1 实施 BD 410004—2015 目 次 前言 II 引言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义 1 3.2 缩略语 2 4 要求 2 4.1 数据传输格式 2 4.2 数据格式 3 4.3 数据内容 16 4.4 通用语句格式 19 附录A （规范性附录） GNSS 标识符 41 参考文献 42 I BD 410004—2015 前 言 为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗 专项标准”，推荐有关方面参考采用。 本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天 标准化研究所。 本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。 III BD 410004—2015 引 言 随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应 用范围也越来越广。由美国国家海事电子协会（NMEA ）编制的 NMEA 0183标准，已统一成的国家海 事无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime services, RTCM ）标准协议。由于其格 式的通用性和灵活性的特点得到了广泛的应用。 本标准是根据GNSS接收机应用的需要，结合我国实际的应用情况，在编制中保持了与NMEA 0183 最