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物理层:规定数据编码与信号电平; 数据链路层:如何在设备间共享网络和调度通信; 应用层:在设备间交换数据、命令、事件信息及请求应答中的信息格式; 用户层:组成用户需要的控制应用程序,网路管理、系统管理 通信实体:负责处理与通信相关的工作,贯穿物理层到用户层的所有各层,各层协议+网络管理代理。 系统管理内核:应用层,用户层。与网络系统相关的管理任务(确定设备在网段中地址,协调与其它设备动作,分配执行时间)。 功能块应用进程:实现用户各种应用功能。把控制任务各功能划分为功能模块,PID功能块,AI功能块。 前导码:接收端根据该信号同步内部时钟; 帧前定界码:一个字节,接收端根据它的特点寻找协议数据信息的起点; 帧结束码:标志报文帧的结束。 H1网段的基本组成 P96 图4.18 主设备:链路活动调度主管 一般现场设备:从设备挂接在网段上 总线供电电源 电源调理器 终端器:连接在网段两端 电缆:布线连接 连接器或连接端子 * 参考文献:1-6.ppt * Las 及通信类型 一、树形或分支或鸡爪形结构 它适用于在特定范围内现场总线设备密度较高的情况。它常用于升级情况,即电缆已与接线盒和设备安装就位。在这种情况下,它为现场总线安装提供了一种低成本增加新电缆的方法。 * 一雏菊链拓朴结构 雏菊链拓朴看上去很吸引人,但实际不是。它似乎能降低总的电缆长度元件连接费用,但花费很大。其成本主要是其下游的维护性和可靠性。若采用雏菊链拓朴结构,当一台设备要从区域取下来,该设备后面区域上的所有设备都将失去连接,产生故障,这将导致许多设备失效和潜在的边程停运。 * 用户层 通信栈的最后一层是本质上新的类型层,称为用户层,用户层包括三个主要部件:功能块、变换块、资源块。用户层提供了功能块和设备描述,无需特别编程,主机系统即可与设备通信。 * * 基金会现场总线的3244MW型多变量温度变送器功能方框图 * P136 * p164 * p165 * p165 * p141 * * 电源位置、电压 电缆阻抗 设备功耗、位置 p173 P174 * 树型 一、树形或分支或鸡爪形结构 它适用于在特定范围内现场总线设备密度较高的情况。它常用于升级情况,即电缆已与接线盒和设备安装就位。在这种情况下,它为现场总线安装提供了一种低成本增加新电缆的方法。 菊花链型 一雏菊链拓朴结构 雏菊链拓朴看上去很吸引人,但实际不是。它似乎能降低总的电缆长度元件连接费用,但花费很大。其成本主要是其下游的维护性和可靠性。若采用雏菊链拓朴结构,当一台设备要从区域取下来,该设备后面区域上的所有设备都将失去连接,产生故障,这将导致许多设备失效和潜在的边程停运。 主 要 内 容 4.1 概述 4.2 物理层 4.3 数据链路层 4.4 用户层及功能块 4.5 设备描述DD与DDL 4.6 通信控制器 4.3 数据链路层DLL 在数据链路层上所生成的协议控制信息就是为完成对总线上的各类链路传输活动进行控制而设置的。 数据链路层位于物理层PHY与总线访问 子层FAS之间,为系统管理内核和总线 访问子层FAS访问总线媒体提供服务。 数据链路协议数据单元 DL-PDU 帧 DL-PDU 提供数据链路的协议控制信息。 协议控制信息由三部分组成: DLPDU类型 符号 帧控制字节 建立连接1 EC1 1111 LF00 断开连接1 DC1 0111 LF00 强制数据1 CD1 1111 LEPP 数据帧1 DT1 1101 LFPP 状态响应 SR 0001 0F11 传递令牌 PT 0011 0FPP 空闲帧 Idle 0001 0F10 DLPDU的种类和帧控制信息格式(部分) 数据链路层 LAS 每个总线段上有一个媒体访问控制中心,称为链路活动调度器LAS 。 LAS拥有总线上所有设备的清单,由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。 受调度通信: 非调度通信: 基金会现场总线的通信活动分为两类: 预定调度时间表,到时就由LAS发CD(强制数据)给基本设备。适于现场设备之间周期性通信; LAS在调度时间表之外,发令牌到总线,适于现场设备之间非周期通信,是令牌总线方式。 LAS基本功能: 1)向设备发送强制数据CD; 2)向设备发送传递令牌PT; 3)为新入网的设备探测未被采用过的地址; 4)定期对总线段发布数据链路时间和调度时间; 5)监视设备对传递令牌PT的响应 LAS工作过程 1 LAS按照一个预先安排好的调度时间表工作; 2 链路活动的调度算法; 3 活动表及其维护:有可能对传递令牌作出响应的所有设备均列入活动表。链路活动调度权的竞争:具有最低节点地址的主设备 通信设备类型 按照设备的通信能力,基金会现场总线把通信设备分为三类: 链路主设备、基本设备、网桥。 现
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