9电力电子技术的应用探讨.pptVIP

第九章.电力电子技术的应用 电力电子技术在工农业生产、电力工程、交通运输、家用电器等部门和领域得到了广泛的应用。如直流电动机或交流电动机的速度控制及其位置控制；另外非电动机方面的应用，如无触点开关、电加热、电压调节、不间断电源、电镀、高压直流输电、蓄电池充电机、开关电源、电子镇流器等。 9.1.直流电动机调速及其可逆电路 9.1.1.直流电动机调速 下图是直流电动机开环调速框图。由α控制U，再控制n。其中：n=（U-IR）/Ce 9.1.2.可逆电路 l）.反并联电路的工作原理 图8.2为两组晶闸管反并联电路框图，有四种工作状态。 （1）.正组整流 n=（Udocosα1-Id1R）/Ce 当P组处于整流工作状态时，反组N绝对不能也工作在整流状态。否则，将使电流不经过负载而在两组晶闸管之间流通，这种电流称为环流。环流实质上是两组晶闸管之间交流电源的短路电流。 （2）.反组逆变 当要求正向制动时，流过电动机M的电流Id必须反向才能得到制动力矩，这只有利用反组的逆变。 Id2=（E-Udocosβ2）/R （3）.反组整流 N组整流，使电动机反转，其过程与正组整流类似。 （4）.正组逆变 P组逆变，产生反向制动转矩，其过程与反组逆变类似。 变流器的整流和逆变状态对应于电动机的电动和回馈制动状态。 2）.可逆电路中的环流 环流实际上是交流电源的短路电流。因此，在可逆电路中，环流是十分重要的问题。 两组晶闸管装置组成的可逆电路，若两组晶闸管均有触发脉冲作用，尽管一组工作在整流状态（延迟角αl控制），另一组工作在逆变状态（超前角β1控制，αl=β1），但也有可能出现环流。 环流按其连续与否分为强制环流与脉动环流。习惯上强制环流又称直流环流；脉动环流又称交流环流; 在可逆电路中（图8.2（a）），正组整流平均电压Udl大于反组逆变平均电压Udβ2（或反组整流平均电压Ud2。大于正组逆变平均电压Uβ1）时，存在于可逆电路中的环流称为强制环流。 在可逆电路中．即使Udl≤Udβ2 ，但由于瞬时电压不等，即整流电压的某一瞬时值也可能大于该瞬时的逆变电压瞬时值，从而有环流流过两组电路。这种由瞬时电压不等而产生的环流是断续的，称之为脉动环流。 按系统工作状态，环流又可分静态环流（即系统稳定情况下产生的环流）和动态环流（系统在切换过程中产生的环流）。 由以上分析可见，环流的产生及大小与两组晶闸管装置的整流和逆变电压有关，而这又分别由它们的控制角决定，通常可逆电路的一组在α1作用下工作在整流，另一组在β2作用下工作在逆变或待逆变状态。设两组晶闸管装置特性完全一样，当电路稳定后，α1 、β2也下再变化，它们之问的关系可能有下列三种情况； （1）.α1＜β2，则Udl＞Udβ2 ，存在强制环流； （2）.α1 =β2 ，则Udl= Udβ2 ，存在脉动环流； （3）.α1＞β2 ，则Udl＜ Udβ2 ，有较小的脉动环流，且与Udl＜ Udβ2的差值有关；差值越大，环流越小。若在每一瞬时．逆变电压Udβ2总大于整流电压Udl，则系统就无环流。 9.2.交流电动机调速 交流电动机相对直流电动机具有结构简单，单机容量大、电压高、转速高、元整流子、惯量小、成本低、维修方便等一系列优点。随着电力电子技术、控制理论及计算机控制技术的发展，采用半导体功率器件的交流调速系统已经成为电气传动的主流。 9.2.1.交流电动机的调压调速 交流调压调速随着转速下降其转差率增加，电动机转子的损耗增加，效率将下降。因此，交流调压调速不适宜长时低速运行。 图8.3为交流电动机正反转调压调速主电路 9.2.2.串级调速 在线绕式异步电动机的转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变该电势的幅值和相位，可改变转子电流达到调速目的。若转子中的转差功率大部分被串入的电势所吸收，且所吸收的这些转差功率能回馈入电网，则这种调速方法提高了效率．并称为串级调速。 晶闸管亚同步串级调速主电路及其特性见图8.4。 9.2.2.变频调速 交流电动机转速公式： 对用于变频调速的变频器，一般都要求兼有调压和调频这两种功能（图8.6）。 变频调速有交-交变频与交-直-交变频两种类型。 交-交变频调速主电路框图示于图8.6。它是将固定频率的交流电直接变换成所需频率的直流电。亦称周波变流器或循环变流器。 交-交变频调速的优点是节省了换流环节，提高了效率，很容易实现四象限运行，其缺点是利用交流电源换流，它的输出最高频率受电网频率限制，一般为电网频率的1／3，如对于50Hz或60Hz的电源，其输出最高频率约为20Hz； 另外，主回路元件数量多，相应的控制回路增多，成本较高；电路存在严重谐波，故适用于低速、大容量的场合。 近年未，在交-交变频器方面使用全控器件和PWM技术，进行了进一步的研究和