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2017-03-24 发布于四川
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中国机器人产业联盟标准

CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA 0001—2013 弧焊机器人系统通用技术条件 General technical requirements for arc welding robot system 征求意见稿 2016 - 11 - 22 发布 2017 - 01 - 01 实施中国机器人产业联盟发布 CRIA 0001—2013 目次前言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 3.1 移动装置 Traveler 1 3.2 焊接变位机 Positioner 1 3.3 焊接夹具 Fxture 1 3.4 联动轴 Coupled axle 1 3.5 非联动轴 Uncoupled axle 1 4 系统分类 1 4.1 按一套系统内焊接工位数量 1 4.2 按一套系统内机器人本体数量 1 4.3 按焊接方法 1 5 系统组成 1 6 系统主要性能参数 1 7 技术要求 1 7.1 总体要求 1 7.2 外观和结构 1 7.3 电气设备 1 7.4 机器人本体及控制系统 1 7.5 焊接电源 2 7.6 送丝装置 2 7.7 焊枪 2 7.8 移动装置 2 7.9 焊接变位机 2 7.10 焊接夹具 2 7.11 清枪剪丝装置 2 7.12 冷却水箱 2 7.13 安全防护设施 2 8 检验方法及标准 2 8.1 焊接稳定性检查 2 8.2 机器人本体重复定位精度检查 2 8.3 移动装置性能检查 2 8.4 焊接变位机性能检查 2 I CRIA 0001—2013 8.5 安全检查 2 8.6 连续运行试验 2 9 标志 2 9.1 产品标志 2 9.2 操作和维护标志 2 9.3 安全警告标志 2 9.4 包装标志 2 10 包装、存储和运输 2 10.1 包装 2 10.2 储存 2 10.3 运输 2 II CRIA 0001—2013 前言本标准的制定参考了河北省地方标准DB13/T 1302-2010 《机器人焊接系统技术条件基础》本标准由中国机器人产业联盟提出本标准主编单位：唐山开元电器集团有限公司本标准参编单位：昆山华恒焊接股份有限公司广州瑞松智能科技股份有限公司唐山松下产业机器有限公司安川首钢机器人有限公司