电力拖动自动控制系统—运动控制系统(阮毅)7绕线转子异步电动机双馈调速系统讲义.ppt

斩波控制串级调速系统转速方程 当转子回路整流器和逆变器都是桥式电路时，可得理想空载的电压平衡方程式 n0 —不同占空比时的理想空载转速； nsyn—异步电动机的同步转速。 式中 因此 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 系统的功率因数 在斩波控制时，逆变角设定为 ?min ，则逆变器从电网吸收的无功功率可减到最小程度。图7-16绘出了带恒转矩负载的斩波控制串级调速系统在不同转差率下的功率因数。 图 两种串级调速系统的功率因数比较 斩波控制串级调速系统 常规串级调速系统 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 *7.4.4 串级调速装置的电压和容量 串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器和逆变变压器。从经济角度出发，必须正确合理地选择这些附加设备的电压和容量，以提高整个调速系统的性能价格比。 整流器和逆变器容量 选择主要依据其电流与电压的定额。 电流定额决定于异步电动机转子的额定电流和所拖动的负载 IrN； 电压定额则决定于异步电动机转子的额定相电压（即转子开路电动势 Er0 ）和系统的调速范围 D。这里， 其中， n0min 是调速系统的最低转速，对应于最大理想空载转差率 s0max ，可得 调速范围越大时 s0max也越大，整流器和逆变器所承受的电压越高。 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 逆变变压器的容量 逆变变压器的二次侧相电压 逆变变压器的容量计算 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 7.5.1 双闭环控制串级调速系统的组成 图7-13 双闭环控制的串级调速系统 系统结构 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 控制环节说明 图7-16所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上联接的测速发电机，电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ? = ?min 。 系统比较 图7－16所示的系统与直流不可逆双闭环调速系统一样，具有静态稳速与动态恒流的作用。 所不同的是它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.7 绕线转子异步风力发电机组 在图7－16所示的系统中，可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构图均与直流调速系统中相同，本节不再赘述。 但是，在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。 *7.5.2 串级调速系统的动态数学模型 1．转子直流回路的传递函数 串级调速系统转子直流回路的动态电压平衡方程 式中 Ud0 = 2.34Er0 cos?p—当 s = 1 时转子整流器输出的空载电压； Ui0 = 2.34UT2 cos? —逆变器直流侧的空载电压； 7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 7.6 串级调速系统的起动方式 7.3 串级调速的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标 7