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单片机汽车倒车测距仪 学号： 班级： 姓名： 摘 要 本设计是一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统，由单片机模块、超声波模块、液晶显示模块等组成。本设计利用一片单片机对超声波信号循环不断地进行采集，能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离，并通过LCD显示模块显示两者之间的距离，然后通过蜂鸣器发出不同频率的声响，从而起到提示和报警的作用。 关键词：单片机 超声波 液晶显示 信号 Abstract This design is a kind of ultrasonic ranging system based on AT89C52 MCU,MCU, ultrasonic module by module, LCD module. This design using a single chipon the ultrasonic signal continuously collected, can measure between the obstacle and the car reversing the direction of the distance, and through the LCDdisplay module to display the distance between the two, and then through the buzzer sounds of different frequencies and different colors of the LED light out,thus plays the role of tips and alarm. Keywords: single chip ultrasonic liquid crystal display signal 目 录 1 方案设计 - 1 - 1.1 主控模块选择 - 1 - 1.2 超声波模块 - 1 - 1.3 液晶显示模块 - 2 - 1.4 提示报警模块 - 2 - 2 结束语 3 参考文献 - 4 - 4 附件 1 方案设计 主控模块选择 单片机控制模块在本系统中处于核心地位，其工作包括号的采集，进行数据处理，控制执行机构的运行等。对单片机控制模块的基本要求是具有较高的速度且资源配置满足要求。 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。 本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波 测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,测量稳定。 使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前的超声波模块精度能到1cm 字符型液晶显示模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形1是字符型液晶，它是16*2的显示的 提示报警模块 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。通过一个三极管C8550来放大驱动蜂鸣器。 通过调试完成了题目的基本设计要求，在某些方面系统性