任务5.17 电动机的起保停控制教学情境.pptVIP

任务5.17 电动机的起保停控制教学情境 5.17.1教学情境的学习目的 如何用传统的继电器-接触器及PLC两种方法分别实现三相交流异步电动机的启动、停止控制。 5.17.2教学情境的内容 1.任务说明 通过两个按钮控制电动机的起动及停止，具体要求如下： ①当电动机处于停止状态时，按下起动按钮SB1，电动机开始起动运行并且自锁 。 ②按下停止按钮SB2，则电动机切换到停止状态。 由于电动机属于大电流感性负载，其主回路需要用刀开关来接通或切断电源，用接触器频繁切换运行状态，并安装相应的保护元件（如熔断器、热继电器等）。控制部分既可以用传统继电器方式控制，也可以PLC控制。 2.实现方式 （1）用传统继电器-接触器方式实现 图5-128 电动机的启动、停止控制原理图 （2）用PLC实现中间继电器控制回路及PLC端子接线。 图5-129 PLC接线图 5.17.3 PLC实现 1．真值表 操作按钮 操作前的状态 操作后的状态 说 明 I0.0 I0.1 Q0.0T Q0.0T+1 启动控制 1 1 0 1 停机状态下按启动按钮→运转 0 1 1 1 运转状态下松开启动按钮→运转保持 1 1 1 1 运转状态下再按启动按钮→运转保持 表5-34 简化真值表 根据控制逻辑简化真值表，利用数字电路的基本知识，将使Q0.0T+1为1的最小项分别相加，可写出Q0.0T+1的逻辑表达式： 化简后的逻辑表达式如下： 2．功能块图 图5-130 功能块图 3.梯形图 图5-131 梯形图 5.17.4 使用向导创建项目 1．打开新建项目向导 图5-132 新建项目向导 2．选择CPU 图5-133 选择CPU 3．选择组织块及编程语言 图5-134 选择组织块及编程语言 4．项目命名 图5-135 项目命名 5．完成项目创建 图5-136 项目创建 6．打开硬件组态窗口 图5-137 硬件系统组态 图5-138 插入硬件模块 7．插入硬件模块 8．设置CPU属性 图5-139 设置CPU属性 9．设置CPU属性 图5-140 设置CPU属性 10．设置信号模块的起始地址 图5-141 设置信号模块的起始地址 11．硬件编译，产生系统数据,完成硬件组态 图5-142 硬件组态 12．编辑符号表 图5-143 符号表 13．编辑FC1 图5-144 编辑FC1 14．编辑OB1 图5-145 编辑OB1 5.17.5 方案调试 1．打开仿真器PLCSIM 单击PLCSIM图标，在Open Project对话框内选中Select CPU access node，再单击OK按钮，在弹出的Select CPU access node对话框内选中需要下载或调试的“可访问的CPU节点”，然后单击OK按钮即可打开PLCSIM仿真工具 图5-146 Open Project对话框 2．符号表匹配设置 执行菜单命令【Tools】→【Options】→【Attach Symbols】，选择ch1-1项目下的Symbols（符号表）进行符号显示匹配，然后单击Insert Vertical Bit图标，插入2个按位垂直排列的字节变量，并分别输入字节地址IB0和QB0。 图5-147 Insert Vertical Bit图标 3．下载硬件及程序到仿真工具 在SIMATIC管理器的左视窗内，单击程序块图标，然后在右视窗内选择要下载的程序块（本例为OB1和FC1），然后单击下载工具图标进行下载。 图5-148 下载地址 调试顺序 SB1 SB2 KA1 说 明 1 0 0 0 未进行操作 2 0 1 0 设置SB2初始状态（常闭） 3 1 1 1 按SB1，起动运转 4 0 1 1 SB1复位，保持运转状态（自锁） 5 0 0 0 按SB2，电动机从运转状态切换到停机状态 6 0 1 0 SB2复位，保持停机状态 4．系统调试 表5-35系统调试 5.系统调试 图5-149 调试 5.17.6 继电器-接触器与PLC控制的区别 1.实现控制逻辑的方式不同 在传统的继电器-接触器控制方案中，输入、输出信号间的逻辑关系是通过各种继电器或接触器之间的实际布线来实现，由于控制功能完全由固定的硬件连接确定，因此其控制逻辑不易改变，控制功能单一，应用不够灵活； 在PLC控制方案中，输入、输出信号间的逻辑关系是通过PLC内部的用户程序来实现的，外部的布线不需要作任何的变动，只要改变用户程序就可以实现不同的控制功能，因此PLC系统的应用比较灵活。 2.组成系统的元件特性不同 传统的继电器-接触器控制线路是由许多真正的继电器和接触器组成，其触点有限，易磨损，属于纯粹的硬件结构； 而PLC的用户程序是由许多被称为“软继电器”元件组成，每个元件都有无数个触