任务5.5 电动机正反转控制教学情境.pptVIP

任务5.5 电动机正反转控制教学情境 5.5.1 教学情境的学习目的 （1） 掌握电路块串、并联梯形图和程序的优化。 （2） 利用所学的指令编写具有互锁功能的梯形图，应用于三相异步电动机正反转控制、灯光控制、交通信号管理等。 5.5.2教学情境的内容 1.任务说明 三相异步电动机正反转控制电路中，KM1为电动机正向运行交流接触器，KM2为电动机反向运行交流接触器，SB2为正向启动按钮，SB3为反向启动按钮，SB1为停止按钮，FR为过载保护热继电器。当按下SB2时，KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电动机开始正向运行，同时KM1的辅助常开触点闭合而使KM1线圈保持吸合，实现了电动机正向的连续运行，直到按下停止按钮SB1；当按下SB2时，KM2的线圈通电吸合，KM2主触点闭合，电动机开始反向运行，同时KM2的辅助常开触点闭合而使KM2线圈保持吸合，实现了电动机反向的连续运行，直到按下停止按钮SB1。KM1、KM2线圈互锁确保不同时通电。本任务研究用PLC实现三相异步电动机的正反转。 2.电路图与时序图 图5-64 三相异步电动机正反转控制原理图与时序图 3.输入输出分配表5-8 输 入 输 出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输入元件 作用 I0.2 SB2 正向启动按钮 Q0.0 KM1 正向运行 I0.3 SB3 反向启动按钮 Q0.1 KM2 反向运行 I0.0 FR 过载保护 I0.1 SB1 停止按钮 表5-8　I/O分配表 4.用PLC控制电动机正反转控制等效电路图 图5-65用PLC控制电动机正反转控制等效电路图 5.PLC外部接线图与梯形图 图5-66 PLC外部接线图与梯形图 如果按下SB2，I0.2接通，I0.2的常开触点闭合，驱动Q0.0动作，使Q0.0接的KM1线圈吸合、KM1的主触点闭合，主电路接通，电动机M运行，同时梯形图中Q0.0的常开触点接通，使得Q0.0的输出保持，起到自保作用，维持电动机M的连续正向运行。另外Q0.0的常闭触点断开，确保在Q0.0接通时，Q0.1不能接通，起到保护作用。直到按下SB1，此时I0.1接通，常闭触点断开，使Q0.0断开，Q0.0外接的KM1线圈释放，KM1的主触点断开，主电路断开，电动机停止运行。同理分析反向运行。 在梯形图中，将Q0.0、Q0.1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不能同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。在梯形图中，还设置了“按钮连锁”，即将发转启动按钮I0.3的常闭触点与控制正转的Q0.0的线圈串联，将正转启动按钮I0.2的常闭触点与控制反转的Q0.1线圈串联。这样既方便了操作又保证了Q0.0和Q0.1不会同时接通。 应该注意的是，虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如，Q0.0虽然断开，可能KM1的触点还未断开。在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点就可能接通，引起电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双 重互锁，同时可避免因接触器KM1和KM2的主触点熔焊引起的电动机主电路短路。 5.5.2知识链接 （1）比较图5-64控制电路图和图5-66（c）梯形图，各触点和线圈能否按照继电器控制电路中的顺序连接呢？按照继电器控制电路中的连接顺序画出梯形图，如图5-66（b）所示，表面上分析逻辑功能是相同的，但使用编程软件输入时，该梯形图无法输入，因为梯形图规定，触点应位于线圈的左边，不能放在线圈的右边，所以I0.0的触点要移到前面，即如图5-66（c）所示。 (2)设计梯形图时，除了按照继电器控制电路，适当调整触点顺序画出梯形图外，还可以对梯形图进行优化，方法是分离交织在一起的控制逻辑电路。因为在继电器中，为了减少器件，少用触点，从而节约硬件成本，各个线圈的控制电路相互关联、交织在一起，而梯形图中的触点都是软元件，无限次的使用也不会增加硬件成本，所以。可以将各线圈的控制电路分离开来。将图5-66（c）和图5-67（b）比较，可以发现图5-67（b）的逻辑思路更清晰，所用的指令类型更少。 图5-67 PLC实现电动机正反转的优化设计 （3）梯形图画法规则与梯形图的优化 画法规则:触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 优化: ① 在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边。 ② 在并联电路中，单个触点应放在电路块的下边。 ③ 在有线圈的并联电路中，将单个线圈放在上面。 请把如图5-81所示的两个梯形图改写成指令表，比较梯形图优化的好处。 图5-6