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任务5.6 脉冲输出指令(EU、ED)应用教学情境.ppt
任务5.6 脉冲输出指令(EU、ED)应用教学情境
5.6.1 教学情境的学习目的
掌握脉冲输出指令(EU、ED)的应用,学会利用脉冲输出指令,编写梯形图。
5.6.2 教学情境的内容
1.任务说明
I0.0作为一个按钮,按下时,引用脉冲输出指令EU,产生8一个上升沿脉冲,用这个上升沿脉冲,经过定时器 T37的延时,定时器T37定时到后,再引用脉冲输出指令指令ED,产生一个下降沿脉冲。继续用这个下降沿脉冲,经过定时器T38的延时,又产生了一个上升沿脉冲。如此循环,产生一系列脉冲。
2.时序图
图5-69时序图
3.输入输出分配表
输 出
输 入
输出继电器
作用
输入继电器
作用
I0.0
启动按钮
Q0.0
脉冲输出继电器
I0.1
停止按钮
表5-9 I/O分配表
4.流程图
图5-70流程图
5.梯形图
图5-71梯形图
5.6.3 知识链接
1.EU、ED指令
(1)指令功能
EU指令:在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时(由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。
ED指令:在ED指令前有一个下降沿时(由ON→OFF)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。
指令格式如表所示,
STL
LAD
操作数
EU(Edge Up)
无
ED(Edge Down)
无
表5-10指令格
(3)指令使用说明
? EU、ED指令只在输入信号变化时有效,其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期,如图3-11和图3-12。
? 对开机时就为接通状态的输入条件,EU指令不执行。
? EU、ED指令无操作数。
图5-72 EU、ED梯形图
图5-73 EU、ED时序图
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