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任务5.8 电动机YΔ启动控制教学情境.ppt
任务5.8 电动机Y/Δ启动控制教学情境
5.8.1教学情境的学习目的
掌握字元件、位组合以及它们的区别,掌握传送指令(MOV),会用传送指令编写梯形图,实现电动机运行控制及数据处理。
5.8.2教学情境的内容
1.任务说明
设置启动按钮为I0.0,停止按钮为I0.1;输出Q0.0为电路主电源接触器KM1,输出Q0.1接电动机Y形接法的接触器KM3,输出Q0.2接电动机形接法的接触器KM2。按照电动机Y/Δ启动控制要求,电动机一开始是Y形启动,这样启动电流比较小,Q0.0和Q0.1输出为高电平(传送常数为3),电动机Y形启动;当转速上升到稳定转速,Q0.0和Q0.1输出为低电平、延时1S,Q0.2输出为高电平(传送常数为4).再延时1S,Q0.0和Q0.2输出为高电平(传送常数为5)电动机进入Δ形运行状态。
2.电路图
图5-76 Y/Δ电路图
3.I/O分配表
表5-13 I/O分配表
输 入
输 出
输入继电器
作用
输出继电器
作用
I0.0
启动按钮
Q0.0
电动机电源
I0.1
停止按钮
Q0.1
Y形接法
Q0.2
Δ形接法
4.PLC接线图
图5-77接线图
5.流程图
图5-78流程图
6.梯形图
图5-79 梯形图
5.8.3知识链接
1.功能指令的介绍
可编程控制器的基本指令是基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑功能处理的指令。步控指令用于顺序逻辑控制系统,但在工业自动化控制领域中,许多场合需要数据运算和特殊处理。因此,PLC制造商逐步在PLC引入了功能指令(Functional Instruction)。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。
2.功能指令的分类及用途
用途:用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。
分类:数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。
表达形式:梯形图--功能框
语句表--助记符
3.功能指令的表达形式及使用要素
a、功能框及指令的标题
图5-80功能指令
b、语句表达格式
c、操作数类型及长度
源操作数:指令执行后不改变其内容。
目标操作数:指令执行后改变其内容。
长度:字节(B)、字(W)、双字(DW)。
d、指令的执行条件及执行形式
“能流”EN(可分为连续执行和脉冲执行)
e、指令功能及ENO状态
“能流”正常传递ENO为1,出错为0
f、指令执行结果对特殊标志位的影响
如溢出、负值等。
g、指令的机型适用范围
不同机型可适用的指令不尽相同。
4.数据类型
(1)基本数据类型
S7-200系列PLC数据类型可分为:
布尔:1位(BOOL)
整形:8位字节型(BYTE)
16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)
32位无符号整数(DWORD)、32位有符号整数(DINT)
实型:32位实型(REAL,浮点数)
数据格式
含义
数据长度(位)
数据类型
取值范围
BOOL
位字节整数
1816
布尔数无符号整数有符号整数
真1;假00~255-32768~32767
BYTE
INT
WORD
字
16
无符号整数
0~65535
DINT
DWORD
REAL
ASCII
STRING
双整数双字实数 字符有符号整数无符号整数IEEE32位单精度浮点数字符列表字符串
2147483648~-2147483647-3.1402823E+38~1.175495E-381.175495E+38~-3.1402823E-38ASCII字符1~254个ASCII字符
表5-14 数据长度与数值范围
SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。
5.传送指令—数据传送指令
指令格式:MOV□IN,OUT,其中□表示B、W、D、R。
功能描述:EN端有效时,把一个数据从IN传送到OUT指定的存储单元。
传送
输入/输出
操作数
数据类型
字节
IN
VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常数,*VD,*AC,*LD
BYTE
OUT
VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
BYTE
字
IN
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,A/W,常数,AC,*VD,*AC,*LD
WORD,INT
OUT
VW,T,C,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AQW,AC,*VD,*AC,*LD
DWORD,DINT
双字
I
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