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任务5.9 彩灯控制教学情境 5.9.1 教学情境的学习目的 掌握循环移位指令，学会利用循环指令编写梯形图 5.9.2教学情境的内容 1.任务说明 现有8盏灯（HL0～HL7）接于Q0.0～Q0.7，要求当I0.0为ON时，彩灯HL0～HL7以正序每隔1S轮流点亮，当HL7亮后，停5S;然后，逆序每隔1S轮流点亮，当HL0再亮后，停5S，再重复上述过程。当I0.1为ON时，彩灯停止工作。 2.电路图 图5-81 PLC接线图 3.输入输出分配表 输 入 输 出 输入继电器 作用 输出继电器 作用 I0.0 启动按钮 Q0.0 外接 I0.1 停止按钮 表5-16　 I/O分配表 4.流程图 图5-82 流程图 5.梯形图 图5-83 梯形图 按下启动按钮I0.0,上升沿扫描一个周期，将1传送给QB0置初值，同时辅助继电器M0.0得电并 自保，利用SM0.5(秒脉冲)对QB0进行移位，每次移位一位。当左移到Q0.7时，启动定时器T37,当T37定时满后启动右移，也是利用SM0.5(秒脉冲)对QB0进行移位。当右移到Q0.0时启动定时器T38,定时满后返回左移由此循环。当停止按钮按下，停止工作。 5.9.3知识链接 1.循环移位指令 ▲ 循环移位指令的分类： 按移位方向分: 左移、右移。 按数据类型分：字节型、字型和双字型。 ▲ 循环左移（ Rotate Left）/ 循环右移（ Rotate Right）指令的格式： ●将数据存储单元的首尾相连，循环移位，移出端又与溢出标志位 SM1.1 相连。 (1)字节循环右移(ROR_B)、字节循环左移（ROL_B） 功能:使能输入端有效时,把字节型数据IN 循环右移或循环左移N 位后,再将结果输出到OUT所指的字节存储单元.最大实际可移次数为系统设定值取以8为底的模所得的结果。 MOVB IN,OUT MOVB IN,OUT RRB OUT,IN RLB OUT,N (2)字循环右移(ROR_W)、字循环左移（ROL_W） 功能:使能输入端有效时,把字型数据IN循环右移或循环左移 N 位后,再将结果输出到OUT所指的字存储单元.实际移位次数为系统设定值取以16为底的模所得的结果。 MOVW IN,OUT MOVW IN,OUT RRW OUT,N RLW　　OUT,N (3)双字循环左移 (ROL_DW) 功能:使能输入端有效时,把双字型数据IN循环左移 N 位后,再将结果输出到OUT所指的双字存储单元.实际移位次数为系统设定值取以32为底的模所得的结果表明。 MOVD IN,OUT MOVD IN,OUT RRD OUT,N RLD OUT,N 谢谢观赏 Make Presentation much more fun