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任务六、工作台自动往返控制电路设计 磨床概述 * 学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查 1、知识目标： 熟悉巩固低压断路器、按钮、接触器、热继电器、的工作原理、结构及用途，继续深入学习行程开关的功能、基本结构、工作原理、图形符号、字母符号，熟悉行程开关的选用、型号、常见故障现象、维修及使用。 2、能力目标： 通过实训进一步加深理解由行程自动控制三相异步电动机正反转控制电路的特点，学习行程开关限位功能的自动往返功能的实际应用。 3、素质目标： 3.1培养学生的沟通能力及团队协作精社 3.2培养学生勇于创新，敬业爱岗的工作作风 3.3培养学生的质量意识、安全意识 学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 其中龙门导轨磨床是专门磨削中、大型工件，特别适合于机械加工厂、量磨具厂及汽车行业，在配置砂轮角度休整器后，特别适用于机床行业磨削各种导轨。工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上。 加工过程为使用卧磨头磨削平面，在工作台固定好工件后，根据工件的长度（纵向）设定工作台的王府于东的行程，然后在井陉横向行程的设定，加工范围设定好后，即可对刀磨削。如大型机床一般使用PLC程序控制工作台往返，但硬件部分需进行由行程控制电动机自动正反转，这正是本项目的任务目标：由行程控制三相异步电动机自动正反转。 回忆：正反转控制线路 如何才能实现自动正反转控制？ KM2 QS FU1 FU2 FR FR SB1 L1 L2 L3 SB3 KM1 KM1 KM△ 1 2 3 4 5 6 0 KM1 KM2 KM2 7 U1 V1 W1 M 3～ PE 电机正转 0 M 3～ 电机反转 KM1 KM2 SB2 8 9 M 3～ 学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查 磨床是用磨料或磨具（如砂轮、砂带、油石、研磨料）为工具进行磨削加工的机床，一般用于工件表面的精加工，尤其是硬表面的精加工，可以磨削各种类型的表面，如外圆、内圆、平面、螺纹表面、齿轮表面、成形表面等，还可对刀具刃磨，其应用非常广泛。随着磨削技术和精密铸造、锻造技术的发展，将毛坯可直接磨成成品，并向高速、高效、高精度的方向发展。 M1432A型万能外圆磨床 万能外圆磨床的工艺范围较宽，可以磨削内外圆柱面、内外圆锥面、端面等。但其生产效率较低，适用于单件小批生产。 M1432A型万能外圆磨床 1床身 3工作台 2头架 6尾座 5砂轮架 4内圆磨削装置 7脚踏操纵板 1．M1432A型万能外圆磨床的用途和布局 M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削圆柱形或圆锥形的外圆，尺寸精度为IT6～IT7级，工件在卡盘上装夹的圆度允差为0.005 mm，在顶尖支承的圆度允差为0.003mm，表面粗糙度为Ra1.25～0.05μm。这种机床通用性较好，但生产效率较低，适合工具车间、维修车间和单件小批生产车间。 M1432A型万能外圆磨床 在床身1顶面前部的纵向导轨上装有工作台3，台面上装着头架2和尾座6，床身的内部用作液压油的油池。被加工工件支承在头架和尾座顶尖上，或夹持在头架卡盘中，由头架带动其旋转。尾座可在工作台上纵向移动调整位置，以适应装夹不同长度工件的需要。 1床身 3工作台 2头架 6尾座 5砂轮架 4内圆磨削装置 7脚踏操纵板 M1432A型万能外圆磨床 2．M1432A型万能外圆磨床的运动及其磨削方法 在M1432A型万能外圆磨床上，典型表面的加工示意图及其运动如图所示。 其他磨床 1．平面磨床 平面磨床用于磨削各种平面。常用的平面磨床有卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床，立轴圆台平面磨床等。 其他磨床 2．内圆磨床 内圆磨床主要用于磨削各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以及圆锥孔、环形沟槽等）和轴的端面。常用砂轮周边进行磨削，也用砂轮端面进行磨削，其外形和磨削运动如图所示。 其他磨床 3．无心磨床 无心磨床调整费时，磨削效率高，适合大批量生产，其外形及磨削方式如图所示。 无心磨削也分纵向磨削方式和切入磨削方式，工件的圆周进给运动由导轮和砂轮实现，纵向磨削方式的轴向进给运动由导轮和砂轮通过轴向夹角产生。 学习目标 任务概述 知识平台 任务实施 评价检查 一．检查元器件 （1）根据正反转的电