工程力学-2作用于刚体的力系等效简化探讨.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 力矩关系定律 力矩关系定律 例2: 手柄ABCE在平面Axy内，AB=BC=l，CD=a，F在垂直于y轴的平面内，夹角如图，求力对x，y，z三轴之矩。 解： 例3: 空间力F沿棱边为a的正方体的对角线AB作用，如图，求MO(F)。 解： 作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F, F’ )。 作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F, F’ )。 空间力偶 空间力偶 空间力偶 推论1 保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂的大小，其对刚体的作用效果不变。 力偶系：由两个或两个以上的力偶组成的特殊力系。 平面力偶系的合成 工件上作用有三个力偶如图所示。已知：其力偶矩分别为M1=M2=10N·m，M3=20N·m，固定螺柱和的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。 解：取工件为研究对象。 图示杆CD有一导槽，该导槽套于杆AB的销钉E上。今在杆AB、CD上分别作用一力偶如图，已知其中力偶矩M1的大小为1000N·m，不计杆重。试求力偶矩M2的大小。 平面力系向一点的简化与合成 （4）力系的主矢、主矩都不等于零时，根据力的平移定理的逆定理，主矢和主矩可合成为一合力。 空间力系的简化与合成 空间力系的简化与合成 1.空间力系平衡的情形???? 若主矢FR =0，主矩MO=0，这时，该空间力系平衡。 3.空间力系简化为一合力的情形 （3.2）若主矢FR ≠0，主矩MO≠0，且FR⊥MO，如图a所示。这时，力FR 和力偶（FR , FR）在同一平面内，如图b所示。故可将力FR 和力偶（FR , FR）进一步合成，得作用于O 的一个力FR ，如图c所示。 若主矢FR ≠0, 主矩MO≠0，但FR ∥MO，如图所示。 1. 主矢：指原空间一般力系各力的矢量和 。 主矢 的 解析求法 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所以它与简化中心的位置无关。 大小: 方向: ——空间任意力系向一点的简化与合成 ⒉ 主矩：指原空间一般力系对简化中心之矩的矢量和。 大小： 因主矩等于各力对简化中心之矩的矢量和，所以它的大小和方向与简化中心有关。 注意： 主矩 的 解析求法 方向： 空间力系的简化与合成 ——空间任意力系向一点的简化与合成 空间一般力系向任一点O 简化 ，一般可以得到一合力和一合力偶 ；该合力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该力系的主矢 ，该合力偶矩矢量等于该力系对于简化中心的主矩。 空间力系的简化与合成结论： ——空间任意力系向一点的简化与合成 空间力系向一点简化，可能出现下列四种情况，即 (1)FR =0，MO=0； (2) FR =0，MO≠0； (3)FR ≠0，MO=0；(4) FR ≠0，MO≠0。 2.空间力系简化为一合力偶的情形??? ?若主矢FR =0，主矩MO≠0，这时得一力偶。此时，主矩与简化中心O的位置无关。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 简化结果的讨论 ? （3.1）若主矢FR ≠0, 而主矩MO=0，这时得一力。显然，这力与原力系等效，即空间力系合成为一合力，合力的作用线通过简化中心O，合力矢等于原力系的主矢。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 简化结果的讨论 O’ ——空间任意力系向一点的简化与合成 3.空间力系简化为一合力的情形 数学条件： 右螺旋 左螺旋 这种结果称为力螺旋。 所谓力螺旋，就是由一力和一力偶组成的力系，其中的力垂直于力偶的作用面。 ——空间任意力系向一点的简化与合成 ?4.空间力系简化为力螺旋的情形 一般情形下空间力系可简化为力螺旋！ ——基本力系的合成与平衡 60? 4m A B M1 M2 由平衡方程 ∑M =0 -M1+ M2+FB l cos60o= 0 FB=6 N FA、FB为正值，说明图中所设FA、FB的指向正确。 FA = FB = 6 N －16 + 4 + FB?4cos60? = 0 解： M1 M2 A B FA FB d 例六 ——基本力系的合成与平衡 解：以AB杆为研究对象，受力图 由于力偶只能与力偶平衡，FE和FA组成力偶。 FE FA 以CD杆为研究对象，受力图 其中，FE′=FE 。 FE′ FC