1第一章质点运动时间空间答辩.ppt

例6: 一质点沿半径为1 m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2t2的规律变化。问它在2 s末的速率、切向加速度和法向加速度各是多少？ 解：　由速率定义，有 将t＝2代入上式，得2 s末的速率为 法向加速度 切向加速度 例7：列车出站时，由静止开始速率均匀增大，其轨道为半径R=800m的圆弧。已知离开车站一分钟时列车速率为24km·h-1（公里/小时），求在离开车站2min时的切向加速度、法向加速度和总加速度。 二. 圆周运动的角量描述 3. 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量.单位: rad/s . 1. 角位置: A B 4. 角加速度：单位: rad/s2 . 2. 角位移：质点转过的角度 ，单位:弧度 rad . 规定： 逆时针转向??为正 顺时针转向??为负 角位置的时间函数： 匀速圆周运动(?是恒量) 匀加速圆周运动(α是恒量) 三. 角量和线量的关系 A B 例1-4: 一质点沿半径R=1 m的圆周运动，其运动方程为θ＝a+bt3，式中t以s计， θ以rad计，a=2rad，b=4rad·s-3.问（1）在t=2 s时，质点法向和切向加速度各是多少？（2） θ角等于多大时，质点的总加速度方向和半径成45?角？ 例8： 一飞轮半径为2m，其角量运动方程为?＝2+3t-4t3 (SI)，求距轴心1 m处的点在2s末的速率和切向加速度。 解：　因为 将t＝2代入，得2 s末的角速度为 2s末的角加速度为 在距轴心1 m处的速率为 切向加速度为 课后作业： P29 习题1－9 ，1－10 例题： P28 习题1－7 ，1－8 小 结 一. 一个理想模型 —— 质点 三. 二类运动学问题——求导和积分 二. 二个方程——运动方程和轨道方程 四. 四个描述质点运动的物理量 1.位置矢量 2.位移 3.速度 4.加速度 任何运动 圆周运动 1.角位置 2.角位移 3.角速度 4.角加速度 直角坐标系： 自然坐标系： 线量和角量的关系： 第一章 质点的运动 时间 空间 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 力学 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学： 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 1-1 质点运动的描述之一 1-2 质点运动的描述之二 第一章 质点运动 时间 空间 1-1 质点运动的描述之一 一. 质点的概念 ——在运动中可以忽略其线度大小而看作一个点的物体，或者说，它是一个具有质量的点（与几何点区别，又称它为物理点）。它保留了物体的两个主要特征：物体的质量和物体的空间位置。 实际上所谓质点是一个从实际中抽象出来的理想模型。 可以把运动物体当质点处理的情况： （1）物体作平动。 （2）运动物体的尺度比它运动的空间范围小得很多。 二. 运动描述的相对性 1.参考系: ——描述一物体的运动时，必须选择另一物体或一组彼此相对静止的物体作参考，选作参考的物体，称为参考系。 物体运动是绝对的,但运动的描述是相对的。 2.坐标系 ——为了定量地确定质点的位置，描述其运动，还要在所选择的参考系上规定一个坐标系。 常用坐标系： 直角坐标系;自然坐标系;球坐标系;柱坐标系 注意：本书描述物体运动时，凡未特别指明者，都是以地面为参考系，使用笛卡儿直角坐标系。 三.描述质点运动的物理量 1. 位置矢量 * ——由参考系上的坐标原点引向质点M所在位置的矢量称为质点M的位置矢量。 直角坐标系中 M * 大小： 方向： 2. 位移 ——描述质点空间位置变化的物理量，同时表示了质点空间位置变化的距离和方向。（自质点初始位置引向一段时间间隔后末位置的矢量。） M2 M1 （1）位移的物理意义 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置，是描述状态变化的物理量。 讨论 （2）位移与路程 M1M2两点间的路程是不唯一的,可以是 或 ,而位移 是唯一的. 一般情况位移大小不等于路程，即 ；只有当质点做单方向的直线运动时，路程和位移的大小才相等。 位移是矢量，路程是标量，恒取正值。 3. 速度 平均速度 ——描述质点位置变化的快慢和位置变化的方向的物理量。（单位：m·s-1） M2 M1 瞬时速度(速度) 瞬时速率 因为 ，所以质点速度的大小等于速率，即 在直角坐标系中 大小： 方向： 平均加速度 ——描述质点速度变化的快慢和速度变化的方向的物理量。（单位