五位流量表通讯协议-140315(LK80积算仪)研究.doc

Modbus通讯协议 串口：8位数据位，1位停止位，无奇偶效验 波特率：1200，2400，4800，9600 RTU模式 Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。 8位二进制，十六进制数0...9，A...F 8位域都是一个两个十六进制字符组成 1个起始位 8个数据位，最小的有效位先发送 1个奇偶校验位，无校验则无 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） CRC(循环冗长检测) RTU帧 RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示： 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 RTU消息帧 RTU方式读取数据的例子 地址 功能码 开始高高位地址 开始低低位地址 寄存器的数量的高位 寄存器的数量的底位 CRC校验 01 03 00 00 00 02 C40B 从机应答 地址 功能码 字节数 数据高字节 数据低字节 小数点 高字节 小数点 低字节 CRC校验 01 03 04 03 E8 00 01 BB83 十六进制数03E8.0001表示的十进制整数为，校验值要根据传输方式而定。 地址 功能码 开始高高位地址 开始低低位地址 寄存器的数量的高位 寄存器的数量的底位 CRC校验 01 03 00 00 00 01 C40B 从机应答 地址 功能码 字节数 数据高字节 数据低字节 CRC校验 01 03 02 03 E8 B8FA 十六进制数03E8表示的十进制整数为，校验值要根据传输方式而定。 RTU方式数据的例子 地址 功能码 开始高位地址 开始低位地址 寄存器的个数高位 寄存器的个数低位 字节计数 数据高位 数据低位 小数点 高字节 小数点 低字节 CRC校验 01 10 01 00 00 02 04 03 E8 00 01 BF8F 从机应答 地址 功能码 开始高位地址 开始低位地址 寄存器的个数高位 寄存器的个数低位 CRC校验 01 10 01 00 00 02 4034 十六进制数03E8.0001表示的十进制整数为，校验值要根据传输方式而定。 地址 功能码 开始高位地址 开始低位地址 数据高位 数据低位 CRC校验 01 06 01 00 03 E8 8888 从机应答 地址 功能码 开始高位地址 开始低位地址 寄存器的个数高位 寄存器的个数低位 CRC校验 01 06 01 00 03 E8 8888 十六进制数03E8表示的十进制整数为，校验值要根据传输方式而定。 累积量小数点是1的*1000高位有数值的话，不能改累积量小数点 WSAT/Modbus通讯协议与Modbus通信协议Modbus通信协议AL1 读写 01 00 AH1 读写 01 04 AL2 读写 01 08 AH2 读写 01 0C AL3 读写 01 10 AL4 读写 01 14 AH4 读写 01 18 K1 读写 01 1C K2 读写 01 20 K3 读写 01 24 K4 读写 01 28 A1 读写 01 2C A2 读写 01 30 P 读写 01 34 P20 读写 01 38 CLK 读写 01 3C AL1 读写 01 40 AH1 读写 01 44 AL2 读写 01 48 AH2 读写 01 4C AL3 读写 01 50 AL4 读写 01 54 AH4 读写 01 58 K1 读写 01 5C K2 读写 01 60 K3 读写 01 64 K4 读写 01 68 A1 读写 01 6C