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一、 传动装置总体设计
1. 选择电动机
⑴电动机功率计算
①工作机功率Pw
Pw=Fv1000ηw=2400×1.51000×0.96=3.75kW
ηw—工作机效率,带式输送机取ηw=0.96
②电动机输出功率Pd
Pd=Pwηa=3.750.88=4.26kW
ηa—传动装置总效率
ηa=η12η2η3η46=0.992×0.97×0.98×0.996=0.88
η1—联轴器传动效率,0.99~0.995,取η1=0.99,共两个
η2—锥齿轮传动效率,取η2=0.97
η3—圆柱齿轮传动效率,取η3=0.98
η4—球轴承传动效率,取η4=0.99,共6个
⑵电动机转速计算
①工作机转速nw
nw=1000×60vπD=1000×60×1.5260π=110.18r/min
V—输送机带速(m/s)
D—卷筒直径(mm)
②电动机转速n0
n0=nwi总=110.18×12=1322.16r/min
i总—总传动比,二级圆锥-圆柱齿轮减速器i总=8~15,本设计中初选i总=12
⑶选定电动机
由P=4.26kW,n=1101.8r/min,查手册,选定电动机
型号(Y系列):Y132M-4
同步转速:n=1500r/min
满载转速:nm=1440r/min
额定功率:P额=7.5kW
2. 传动比分配
i总=nmnw=1440110.18=13.07
∴ i总=i减=13
为避免圆锥齿轮过大,制造困难,推荐i锥=2~3
故选i1=i锥=3,则i2=i圆柱=4
3. 计算各轴的转速(n),功率(P),转矩(T)
⑴各轴转速(n)
电动机轴:nm=1440r/min
①I轴:nΙ =nm =1440r/min
②II轴:nΙΙ =nΙ n1 =14403=480r/min
③III轴:nΙΙΙ =nΙΙ n2 =4804=120r/min
⑵各轴输入功率(P)
电动机轴:Pd=Pwη总=3.750.88=4.26kW
①I轴:PΙ=Pdη1=4.26×0.99=4.22kW
②II轴:PΙΙ=PΙη12=4.22×0.98×0.992=4.05kW
③ III轴:PΙΙΙ=PΙΙη23=4.05×0.98×0.992=3.89kW
⑶各轴输入转矩(T)
电动机轴:Td=9550Pdnm=9550×4.261440=28.25N?m
①I轴:TΙ=Td=28.25N?m
②II轴:TΙΙ=TΙη12=28.25×0.98×0.992=27.13N?m
③ III轴:TΙΙΙ=TΙΙη23=27.13×0.98×0.992=26.06N?m
二、 高速级齿轮设计
1. 选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数
⑴按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动,压力角αn=20°
⑵输送带为一般工作机械,速度不高,故选用7级精度
⑶材料选择,根据教材表10-1
小齿轮选用40Cr,调质处理,硬度为250HBS,
大齿轮选用45刚,正火处理,硬度为200HBS
二者硬度差为50HBS
选小齿轮齿数z1=22,则z2=z1i1=22×3=66,取z2=67
齿数比u=6722=3.05
2. 按齿面接触疲劳强度计算
⑴d1t≥34KHtT1?R(1-0.5?R)2u?(ZHZE[σH])2
①试选KHt=1.3
②小齿轮传递的转矩T1=28.25N?m
③?R—齿宽系数,取?R=0.3
④由图10-20查得区域系数ZH=2.5
⑤由表10-5查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
⑥计算接触疲劳强度许用应力[σH]
由图10-21d,c查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为:
σHlim1=530MPa σHlim2=390MPa
由式(10-15)计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×1440×1×8×300×10=2.07×109
N2=N1u=2.07×1093.05=0.68×109
由图10-23查得解除疲劳寿命KHN1=0.96, KHN2=1.05
取失效概率1%,安全系数S=1,由式(10-14)得:
[σH]1=KHN1σHlim1S=0.96×5301=508.8MPa
[σH]2=KHN2σHlim2S=1.05×3901=409.5MPa
取[σH]1,[σH]2中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,
即σH=[σH]2=409.5MPa
试计算小齿轮分度圆直径,带入以上数据得:
d1t≥34×1.3×28.25×1030.3×(1-0.5×0.3)2×3.05×(2.5×189.8409.5)2=66.82mm
⑵调整小齿
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