刘彦文-OMAP35XX(EL-ARM860)嵌入式系统实践第4章实验例程技巧.ppt

Makefile文件代码如下： CC = /usr/local/arm/arm-2007q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc all: $(CC) -o term term.c clean: -rm -f *.o term 4.2.3　Linux串行端口编程举例 ⒈ 文件、设备及系统调用 Linux环境中，文件具有非常重要的意义，文件为操作系统服务，对设备的操作提供了一个简单而一致的接口。 在Linux中，一切都是文件。 用户程序完全可以像使用文件那样使用盘文件、目录、串行端口、打印机及其他设备。例4.4中，用户程序将一个串行端口映射为一个文件，然后使用系统调用，对这个文件进行操作，内核通过调用对应的设备驱动程序，对串行端口硬件进行操作。 用于访问设备驱动程序的系统调用有： · open：打开文件或设备 · read：对打开的文件或设备执行读操作 · write：对打开的文件或设备执行写操作 · close：关闭文件或设备 · ioctl：把控制信息传递给设备驱动程序 open系统调用，创建了一条到达文件或设备的访问路径，如果调用成功，返回一个系统文件描述符，其他几个系统调用，能够使用这个描述符对指定的文件或设备进行操作。 open系统调用中常用参数的含义如下所示： O_RDONLY，规定以读方式打开； O_WRONLY，规定以写方式打开； O_RDWR，规定以读、写方式打开。 read系统调用，从文件描述符相关联的文件里，读入指定字节个数的数据，存入指定的数据区。调用成功，返回实际读入的字节个数，允许实际读入字节个数小于指定字节个数。如果返回为0，表示未读入数据，已到了文件尾；如果返回-1，表示出错。从目标板串口连接的终端键盘读入数据时，输入数据后按下回车键，数据才能由终端程序送到用户程序的read函数。 write系统调用，是把写缓冲区的指定字节个数的数据，写入与文件描述符关联的文件中。它的返回值是实际写入的字节数。如果返回0，表示未写入任何数据；如果返回-1，表示调用中出现了错误。 close系统调用，用于终止文件描述符与对应文件或设备之间的关联。close调用成功时返回0，错误时返回-1。 ⒉ 串行端口设备与文件关联及系统调用举例 在例4.3代码中，前半部分是将串行端口/dev/ttyS0与文件关联，使用系统调用对文件进行读写操作。这些操作实际上是通过目标板指定的串口，对串口连接的主机Linux下minicom仿真终端，进行读写操作。例4.3代码中后半部分，是Linux标准输入/输出/错误系统调用，其读写操作同样是对目标板连接的主机Linux下minicom仿真终端进行读写操作。 例4.3代码串行端口参数没有重新设置，仍使用系统默认的波特率、帧格式，不使用调制解调器。 【例4.3】以下程序中，fp是系统文件描述符；nread是实际读写字节个数；buffer是读写缓冲区。程序先打开/dev/ttyS0文件（串行端口），然后对其读、写，最后关闭。后半部分程序中函数的含义同例4.2。 程序代码如下： #include termios.h #include unistd.h #include fcntl.h #include sys/stat.h #include stdlib.h #define COM1 /dev/ttyS2 /*--------------------------------------------------------* / int main() { char buffer[80]; int nread; int fp; fp=open(COM1,O_RDWR); if (fp==-1) {write(2,/dev/ttyS2 open err,exit.\n,26); exit (0); } write(1,\n plese input char string,from /dev/ttyS2:\n,43) ; nread=read(fp,buffer,80); if (nread==-1) {write(2,/dev/ttyS2 read err,exit.\n,26); exit (0); } write(1,\n------- from /dev/ttyS2 read string, out to /dev/tty2:------\n,63); if ((write(fp,buffer,nread))!=nread) {write(2,/dev/tty