3.4电感式传感器答辩.ppt

3.4 电感式传感器 电感式接近传感器（接近开关） 差动变压器位移传感器（螺线管式） 电涡流式传感器 工作人员检测火车轮 概述 电感式传感器是利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、重量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出的装置。 优点:结构简单，工作可靠寿命长，测量精度高，零点稳定，输出功率较大等。 缺点:灵敏度、线性度和测量范围相互制约，传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。 概述 电感式传感器种类很多，有利用自感原理的自感式传感器，利用互感原理做成的差动变压器式传感器，还有利于涡流原理的涡流式传感器、利用压磁原理的压磁式传感器等 本节主要介绍自感式、互感式和电涡流式三种传感器。 3.4.1 变磁阻式传感器 1-线圈；2-铁芯（定铁芯）；3-衔铁（动铁芯） 3.4.1 变磁阻式传感器 铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片制成，在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。 当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 电路的磁阻指由于电流引起的链合磁通量。根据电感定义，线圈中电感量可由下式确定： 3.4.1 变磁阻式传感器 上式中： Ψ——线圈总磁链； I ——通过线圈的电流； N——线圈的匝数； Φ——穿过线圈的磁通。 由磁路欧姆定律，得磁通表达式： ——磁路总磁阻。 对于变隙式传感器，因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。 3.4.1 变磁阻式传感器 若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为: 式中： ——铁芯材料的导磁率(H/m)； ——衔铁材料的导磁率(H/m)； ——磁通通过铁芯的长度(m)； ——磁通通过衔铁的长度(m)； ——铁芯的截面积( )； ——衔铁的截面积( )； ——空气的导磁率(4π× H/m)； ——气隙的截面积( )； δ ——气隙的厚度(m)。 3.4.1 变磁阻式传感器 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即： 则可近似认为： 联立前几式，可得 3.4.1 变磁阻式传感器 上式表明，当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻 的函数，只要改变δ或 均可导致电感变化。 因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积 的传感器。 3.4.1 变磁阻式传感器 2. 输出特性 设电感传感器初始气隙为 ，初始电感量为 ，衔铁位移引起的气隙变化量为Δδ，可知L与δ之间是非线性关系，特性曲线如图所示，初始电感量为： 3.4.1 变磁阻式传感器 当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ， 即 ，则此时输出电感为 ，代人上式整理得： 当 时，可将上式用泰勒级数展开成级数形式为 由上式可求得电感增量 和相对增量 的表达式，即： 3.4.1 变磁阻式传感器 当衔铁下移Δδ时，传感器气隙增大Δδ，即 ，则此时输出电感为 整理，得： 线性处理，忽略高次项，可得： 3.4.1 变磁阻式传感器 灵敏度为： 由此可见，变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。 3. 测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、交流变压器式以及谐振式等几种形式。 3.4.1 变磁阻式传感器 (1)．交流电桥式测量电路 图为输出端对称交流电桥测量电路，把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂 和 ，另外两个相邻的桥臂用纯电阻代替。 3.4.1 变磁阻式传感器 对于高Q值( )的差动式电感传感器，其输出电压为： 其中： ——衔铁在中间位置时，单个线圈的电感; R0为其损耗。 ——单线圈电感的变化量。 将 代入上式得 ： 3.4.1 变磁阻式传感器 (2)．变压器式交流电桥 变压器式交流电桥测量电路如图所示，电桥两臂 、 为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2 阻抗。 3.4.1 变磁阻式传感器 当负截阻抗为无穷大时，桥路输出电压 当传感器的衔铁处于中间位置，即 时有 ，电桥平衡。 当传感