基于Matlab与单片机的动态温度监控系统的设计.doc

基于Matlab/Simulink 与单片机的动态温度监控系统的设计 Matlab 有着强大的数值处理能力，已应用于工程计算、控制系统设计、数字信号处理 等诸多领域之中。工业控制中，常常需要对温度进行监控，以AT89S52 单片机作为控制器，在Simulink中建立温度监控模型，由DS18B20 检测到的温度数据通过串行通信，发送至上位机实时显示，当温度超出设定警戒值时， 由上位机发出指令信号给AT89S52 单片机， 控制警报动作。实验利用Simulink 平台下Instrument Control Toolbox，控制可行且方便。 0 引言 无论在工业控制中，还是在日常生活中，经常会需要了解某一对象的当前温度、历史温度以及温 度的变化趋势等相关信息，同时还能在温度出现超出警戒的情况下自动报警。所以对其进行监控显得十分重要。考虑到系统尽可能体积小，结构简单，成本低，感器选择方面，在温度测量范围要求不是很高的情况下，常采用DS18B20 芯片，该芯片不需要外接电源，只需要一条通信线，能实现多点测量，简化了分布式温度测量的应用，可编程的分辨率为9~12 位测量温度范围为-55~+125 ℃。MATLAB/Simulink 作为动态建模、仿真及分析的一款重要工具，为工程设计人员提供了大量的帮助， 平台下Instrument Control Toolbox，能很好地支持串行通信，通过该工具箱， 能从Simulink 中发送指令信号给下位机，也能直接从下位机中读取数据信息进行分析和处理。 本文是将Simulink 与单片机结合起来，通过串行通信，进行温度监控。 1 Matlab/Simulink 模型的建立 如图1 所示为Simulink 与AT89S52 单片机组成的动态温度监控系统框图， 采集的温度信号由 DS18B20 经P3.4 口送入AT89S52，报警装置由P1.0口控制。 在Matlab2010b/Simulink 中建立温度监控模型，如图2 所示。该模型利用Instrument Control Toolbox下Query Instrument 来接收从下位机AT89S52 发送过来的温度数据信息,通过scope 得到直观的实时温度曲线，同时对温度数值进行条件判断，当超过所设定的最高警戒值后，通过To Instrument 将编辑的指令信号发送给下位机控制报警器动作,设定警戒温度为50 ℃。 2 动态监控的具体实现 下位机单片机采用C 语言编程，需要设定好串口的波特率， 要与simulnk 中Query Instrument、To Instrument 保持一致。DS18B20 采集到的对象温度数据为float 型， 要通过串口发送给上位机接收，可以通过共用体实现。部分程序如下所示： union //定义共用体 { float f; char u[4];}wendu; void main(void) {char wendu0, wendu1, wendu2, wendu3; union wendu; ………………//其中串口设定、温度采集转换程序 代码略 wendu.f = temp_f; //temp_f 为实际温度，数据类型为 float wendu0 = wendu.u[0];wendu1 = wendu.u[1]; wendu2 = wendu.u[2];wendu3 = wendu.u[3]; Serial_SendChar(wendu0);//调用发送函数 Serial_SendChar(wendu1); Serial_SendChar(wendu2); Serial_SendChar(wendu3); if(RI) //判断接收是否完成 {RI = 0; //接收完毕，RI 由软件清零 P1=SBUF;//将simulik 发送来的指令送P1，控制喇叭 报警 }} Serial_SendChar(char i)//串行发送函数 { SBUF=i; while(! TI); TI = 0; } //发送完毕，TI 由软件清零 将编写好的程序，编译生成.HEX 文件，然后烧 录至AT89S52 单片机中。Simulink 模型中Query Instrument、To Instrument 设定Port 为COM3，Baudrate 为2400b/s，其中Query 选项Data format 为Binary， Precision 为32 -bit float，Byte order 为Little Endian；Send 选项Output 为ASCII 3 实验结果及结论 如图3 所示，图3（a）为0~110 s 实时温度曲线，以及指令信号，图3（b）为55~60 s 的细节显示。通过观察发现，当在57