播种机仿真文章-3人完成.doc

双重振动式精密排种器虚拟样机设计与运动仿真 陈长春，Shafiqur Rahman2*，周海波*，王桂莲，周亮，马翔 （佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154007） 摘要：针对双重振动式精密排种器的设计结构较复杂，影响排种性能的因素比较多，依靠传统经验设计和试验分析等方法均存在不足，为快速、准确地获得最佳设计参数，本文在振动系统相关理论分析基础上，提出了基于Pro/E和Adams软件，把三维实体建模技术与仿真结合 关键词：精密播种；排种器；虚拟样机；三维实体建模，运动学仿真 0 引言 作为现代化农业精密播种技术之一，精密排种器的有效研发尤为关键，目前较为先进的双重振动式精密排种器结构较复杂，影响排种性能的因素也比较多。传统的设计过程一般为：方案提出→图纸设计→样机制造→初步台架试验→样机改进→田间试验→再改进方案[1]，一般要经历三次以上的重复，可以看出，期间的物理样机加工与测试环节不仅提高了设计成本，而且占用了1/4以上的开发时间，大大延缓了现代化农业的应用进程，因此，依靠传统经验设计和试验分析等方法均存在不足，不能够充分挖掘出来精密排种器的潜能。为快速、准确地获得最佳设计参数，更好的保证设计的可靠性，本文以双重振动式精密排种器为研究对象，应用虚拟样机技术[1-2、3、4]，利用Pro/Engineering（Pro/E）对零部件建立三维实体模型，进行工程装配与干涉检查；利用Adams[1-4]进行排种速度的运动学仿真与分析，为排种器的研究与开发提供设计参数。 1 虚拟样机技术 虚拟样机技术是指利用计算机仿真技术，在产品的设计开发过程中将零散的零部件设计与分析技术结合在一起，在计算机上建立出产品的整体模型，对该模型进行评估与测试，并对该产品在投入使用后的各种工作情况进行仿真分析，预测产品的整体性能，从而改进产品的设计，提高产品性能的一种新技术[3]。 虚拟样机技术可以应用Pro/E、SolidWorks、UG、Adams、EDEM等软件进行技术集成，借助三维可视优势在计算机中建立出能够反映实际产品包括外观、模拟在真实环境下运动和动力特性利用虚拟环境以及可交互式探索虚拟物体功能，对产品进行几何、功能、制造等方面交互的建模与分析。 2 三维实体设计 双重振动式振 1.种箱 2.振动板 3.电磁振动器 4.调节门 5.橡胶弹性板 6.支架 7.振动座8.气动振动器 9.振动板簧 10.V形槽板 11.上横梁 12.调节板 13.梯形筛分板 14.勺式外槽轮 15.调速电机 图1 双重振动式精密排种器结构示意图 2.1 零部件建模 该精密排种器不仅结构复杂，而且涉及的零部件也比较多，逐个建模非常繁杂和费时，因此对于一些国家标准（GB）零件和国家标准推荐(GB/T)零件可以按照国家标准从软件库中直接生成，同时零部件中涉及到工艺的圆角和孔可以简化或省略，以及一些螺纹、焊缝以及管线等细节部分可以省略[5]，从而大大减轻计算与绘图的工作量，简化设计程序，缩短设计周期，对新产品研发与更新换代，具有重要作用[6]。 在实体建模时，采取先建立骨架模型的参数化建模方法，在需要修改时，只需修改骨架模型相应的参数，零件整体就会自动生成，对于对称性的零件直接利用“旋转”、“扫描”、“镜像”、“阵列”、“元件操作”、“特征操作”等功能来实现，可提高计算机的建模速度。下面以典型零件V形槽板为例，图1给出了建模过程，相应的三维实体模型如图2所示。 图2 建模过程 图3 V形槽板实体模型（18槽） 由于建模后需要将三维整机模型导入到Adams中进行运动学仿真，这样就必须具有一致的单位，所以在应用Pro/E进行零部件建模时，需要建立统一的“mmks_part_solid.prt”模板，并使用该模板完成所有零部件设计。 2.2 工程装配 在工程装配中，首先选择与“mmks_part_solid.prt”零件模板相配套的“mmks_asm_design.asm”模板，将整机分为几个部分，并按照由下到上，由内向外，由左到右的装配顺序，用“销钉”、“滑动杆”、“刚性”、“圆柱”等约束将零件逐个装配在一起，然后再将装配好的各部分装配在机架上。这样可以避免由于零件过多而引起装配错误现象。 装配完成后对整体进行全局干涉，来检查零件间是否存在干涉，各个零件的尺寸设计是否合理，对于有干涉的零件要重新设计。装配完成的三维实体模型如图3所示。 图4 排种器实体模型 3 运动学仿真与分析 在进行运动学仿真之前，需要将排种器的Pro/E三维实体模型导入到Adams环境中，为使导入过程中不会出现数据丢失的情况，应利用Pro/E 3.0和Adams之间的专用接口软件Mech/Pro程序，首