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分配。单结点的结构通过一次力矩分配和传递就完成了对结点的放松,结果是 精确的。多结点的结构则需要进行多结点力矩分配,其结果的精度随计算轮次 的增加而提高,最后收敛于精确解,一般当结点不平衡力矩降低为各结点的最 大初始不平衡力矩的1%左右或达到所需精度要求时,便可认为该不平衡力矩 可略去不计,即各结点已放松完毕,各结点都已转动到实际的平衡位置,便可 停止计算。 在放松结点时,我们可以遵循任意次序进行,但为了使计算收敛的速度 快些,宜从不平衡力矩数值较大的结点开始放松,这样也能够加快收敛的速度。 虽然计算机在结构计算中不断推广,渐近法这类手算方法的应用会有所减 少,但在未知量较少的工作计算中仍不失为一种简便实用的解法。 二、讨论 第九章 渐近法计算超静定结构 结构力学 STRUCTURAL MECHANICS 力法和位移法是计算超静定结构的两种基本方法,但需要建立并求解联立 方程,当结构复杂时,手算求解这项工作十分繁重。为了避免求解联立方程, 人们提出许多适用的计算方法,在工程实践中,常用的有以下三种: (1)力矩分配法 (2)无剪力分配法 (3)迭代法 由于这些方法的共同特点是避免建立和解算联立方程,而以逐次渐近的 方法来计算杆端弯矩,所以它是一种近似解法,故名:渐近法。 §9-2 力矩分配法的基本原理 一、特点 (1)理论基础:位移法; (2)计算对象:杆端弯矩; (3)计算方法:增量调整修正的方法; (4)适用范围:连续梁和无侧移刚架。 §9-1 概述 二、基本概念 1、转动刚度 表示杆端对转动的抵抗能力。 在数值上 = 仅使杆端发生单位转动时需在杆端施加的力矩。 SAB=4i 1 SAB=3i SAB=i 1 SAB=0 1 SAB与杆的i(材料的性质、横截面的形状和尺寸、杆长)及远端支承有关, 而与近端支承情况无关。 注意: 本章的杆端弯矩及杆端位移,固端弯矩的正负规定同位移法。 2、传递系数 杆件近端发生转角时,远端弯矩与近端弯矩之比。 B A l 4i?A ?A 2i?A CAB=2i?A/ 4i?A=1/2 B A ?A 3i?A 0 CAB=0/ 4i?A=0 B A ?A i?A -i?A CAB=-i?A/ i?A=-1 3、分配系数 杆 ij 的转动刚度与汇交于 i 结点的所有杆件转动刚度之和的比值。 (1)杆端力: ?1 M ?1 ?1 ?1 2 5 4 3 3 1 (2)由结点1的平衡条件: M M14 M15 M13 M12 1 即: 得: 1 (3) 代(b)入(a) , 得: 当杆件上有荷载作用时,则各杆的杆端弯矩表达式可以写为 近端弯矩 结论:近端弯矩=分配弯矩+固端弯矩 远端弯矩 结论:远端弯矩=传递弯矩+固端弯矩 三、计算步骤 1、固定结点 即加入刚臂,此时各杆端产生固端弯矩,结点上有不平衡 力矩,它暂时由刚臂承担,该结点的不平衡力矩等于汇交于该结点的各杆端固端弯矩的代数和。同时可得到各杆端的分配系数。 2、放松结点 即取消刚臂,让结点转动。这相当于在结点上又加入一个反 号的不平衡力矩,使结点上的不平衡力矩被消除而获得平衡。这个反号的不 平衡力矩按分配系数的大小分配到各近端,于是各近端得到分配弯矩,同时 各自按传递系数大小向远端传递,于是各远端得到传递弯矩。 3、计算各杆端弯矩 各 近端弯矩等于分配弯矩加固端弯矩;各远端弯矩等 于传递弯矩加固端弯矩。 四、计算示例 A B C 200kN 20kN/m 例1:试绘制图示连续梁的弯矩图 3m 3m 6m EI EI MAB= MBA= MBC= MB= 解:(1)B结点加刚臂 MBA+ MBC= (2)放松结点B,即加-60进行分配 设i =EI/l 计算转动刚度: SBA=4i SBC=3i 分配系数: 分配力矩: + = (3) 最后结果。合并前面两个过程 例2:试计算图示刚架,并绘制弯矩图 解:1)计算各杆端分配系数 2)计算各杆端的固端弯矩 3)列表进行弯矩的分配 与传递 D A B C 3.43 50.74 43.88 89.83 144 40 M图(kn.m) 6.86 §9-3 用力矩分配法计算连续梁与无侧移刚架 本节介绍的连续梁是具有两个或两个以上结点角位移;本节介绍的刚架 是具有多个结点角位移但无侧移的结构。研究它们如何利用力矩分配法去解。 一、解题步骤 1、先将所有具有结点角位移的结点固定,计算各杆端的分配系数、固端弯矩 及各结点不平衡力矩; 2、将各结点轮流地放松,即每次只放松一个结点,其它结点仍暂时固定,
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