SMC电缸产品使用注意事项探索.pptVIP

SMC(China)Co.,Ltd. 常见故障及使用注意事项 SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-13 常见故障1 现象：产品与客户要求不匹配。 控制器不匹配、 负载能力不够 速度?加速度不够 垂直未带刹车 输入输入规格不符(NPN/PNP选择错误) …… 原因：产品选型不匹配。 对策：事前预防，选型时充分考虑，选型后与扩销担当确认，以确保万无一失。 常见故障2 现象：运行过程中出现报警（1-149：不能在预定的时间内达到设定位置）。 原因1：电源功率不足，负载偏大时无法在预定时间内到达设定位置。 原因2：负载安装螺钉过长，运行时螺钉与电缸本体干涉。 原因3：其他外力导致电缸无法在预定时间内到达设定位置。 …… 对策：确认是否有以上故障并排除。 常见故障3 现象：运行过程中出现报警（1-098： Dive is on when seton is off ）。 原因1：在SVRE off时执行了SETUP或者Drive 指令。 …… 对策：SV ON信号给出后，不能立即执行SETUP或者DRIVE 指令，须等SVRE 信号有输出后执行。或者在SVON信号后设置一定时间的延时（可以省掉SV RE的输出信号，但不科学） 常见故障4 现象：运行过程中出现报警（1-193：电机编码器在预定时间内找不到相位）。 原因1：SVON信号给出后，滑台的运行受阻不能自由移动。 原因2：电源功率不足。 …… 对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。 常见故障5 现象：电缸上电并且给出SVON 信号后滑台左右晃动，并最终出现报警（1-193：电机编码器在预定时间内找不到相位）。 原因1：电源功率不足。 …… 对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。 常见故障6 现象：电缸程序调用异常，本应该执行某一步程序但却未能正常执行。 原因1：INP信号设置偏小。 原因2：IN0-IN5信号给出后未设置一定的延时。 …… 对策： 1)INP:丝杆推荐0.5mm以上，同步带建议1.0mm以上。 过小的话，可能会在到位后因为整定(PID控制)而出现多次INP信号输出，PLC程序若使用INP来指示下一步的操作的话偶发性会出现上述故障。 2)推荐在IN0-IN5信号后延时100msec以上做Drive。 常见故障7 现象：控制器不能与电脑通信。 原因1：ACT CONTROLLER软件非正常关闭会导致与控制器的通信不良。 原因2： ACT CONTROLLER 软件的通信端口（comm port No.）或者通信波特率(comm Sp)设置错误。 原因3：软件版本不匹配（低版本软件不能与高版本的控制器正常通信） …… 对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。 使用注意事项1 电源功率：请注意确保在瞬时最大功率（样本规格栏内）以上。 使用注意事项2 本体安装：所有螺钉孔全部使用，并注意安装螺钉的长度和扭矩。 使用注意事项3 负载安装：负载的安装螺钉不能过长，要避免与电缸本体产生干涉。 使用注意事项4 电缆：电缸尾端电缆为普通电缆，不能作为耐高弯曲的机器人电缆使用，请注意避免频繁弯曲，且注意弯曲半径的大小。 普通电缆 普通电缆和 机器人电缆可选。 普通电缆和 机器人电缆可选。 使用注意事项5 配线：参照下图，要让电缸能正常动作，至少需要配4根线，带刹车的5根线。简单地考虑，不管是带否刹车，5根线都OK。 使用注意事项6 动作时序：请参看一下动作时序图。 No. 指令 PLC输出 （控制器输入） PLC输入 （控制器输入） 条件 1 电源ON 2 伺服使能 SVON 常ON SVRE 3 原点复归 SETUP 100msec后OFF SETON SVRE ON之后 4 选定步程序 IN0-IN5 Dirve后可OFF 5 延时 延时指令 100msec以上 6 执行（运行） Drive 100msec后OFF INP OUT0-OUT5 SETON ON SVON ON IN0-IN5选定后延时100msec以上 使用注意事项7 关于HOLD和RESET指令的中断功能： HOLD：ON时，程序暂停，OFF后程序继续执行。 RESET：只需保持ON的时间100msec以上，指令接受后程序中止执行，电缸待机，RESET前的指令不继续执行。 使用注意事项7 关于软件的使用注意： 1）Pushing F设置=0时，为定位运动。Pushing F设置了 相对应的值，则为推压运动。 2）推压运动时，Triggle Lv的设定为INP信号的条