GPS原理复习资料.docxVIP

1.卫星导航定位系统的3个发展阶段：（1）卫星三角测量（卫星作为空间观测目标）：20世纪60-70年代，建立了全球三角网；（2） 卫星多普勒测量（卫星作为动态已知点）：20世纪50年代末，开始研制NNSS、CICADA；（3）GPS卫星定位测量：20世纪70年代至今，GPS （1974—1993）；后又出现GLONASS、GALILEO（伽利略）和北斗导航定位系统，共同组成GNSS。2. GPS的特点及优点：全世界范围内的覆盖全天侯的工作低廉的使用成本军事标准的安全保证10-20 m 的导航定位精度m/s 速度精度100 ns 的时间精度缺点：信号易被遮挡3.区分北斗一号和北斗二号北斗一号：（主动式定位）BD–1，由2+1颗地球同步卫星组成，区域性定位导航。空间部分：两颗地球静止同步卫星（800E和1400E，赤道角距约60°）和一颗在轨备份卫星（110.50E）组成。发射时间：2000年10、12月和2003年5月发射。轨道位置： 80oE、140oE和110.5oE。覆盖范围：5°—55°N，70°—140°E。定位精度：初码100米，设立标校站（类似差分）之后为20米。工作频率：2491.75mhz。容纳用户数：每小时540000户功能：定位、通信、授时定位原理：利用两颗地球同步卫星进行双向测距，配合数字高程地图完成三维定位。属于主动式双向测距二维导航。定位时需用户终端向卫星发送定位信号，由信号到达卫星时间的差值计算用户位置，为“有源定位”特点卫星数量少、投资小、用户设备简单价廉；区域导航定位、通讯。缺点不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差；二维主动式定位，且需提供用户高程数据；不能满足军事用户高动态和保密要求；用户数量限制。北斗二号：（被动式定位）由5颗静止轨道卫星和30颗中高轨道卫星组成，提供开放（免费）和授权（收费）两种服务。定位精度厘米级，授时精度50纳秒，测速精度0．2米/秒。2007年4月—2012年10月发射了16颗星。2013.1.14启用民用服务。2014年11月23日，北斗卫星导航系统获得国际海事组织的认可，中国的北斗系统正式纳入全球无线电导航系统。功能：快速定位（与GPS相当）、短报文通信（120汉字）、精密授时（精度20ns）。4.GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。5. GPS卫星作用：接收、存储导航电文生成用于导航定位的信号（测距码、载波）发送用于导航定位的信号接受地面指令，进行相应操作其他用途，如通讯、监测核暴等。6.空间部分的作用：向用户连续发送导航定位信号，用星历和历书报送自己及其他在轨卫星的位置；飞越注入站上空时，接收注入站发送的导航信息，并通过GPS信号形成导航电文，实时发送给用户；接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令（钟，轨道，卫星）。7. 地面控制部分—地面监控系统（1）主控站（1个）作用： 收集数据 编算导航电文 诊断状态 调度卫星（2）注入站（3个）作用：将导航电文注入卫星存储器。（3）监测站（5个）作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。（4）控制部分的作用负责监控GPS的工作；监测卫星是否正常工作，是否沿预定轨道运行；跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星，卫星通过导航电文发送给用户；保持各颗卫星的时间同步；卫星调度。8. 用户设备部分—GPS信号接收机（1）GPS信号接收机组成天线单元前置放大器接收天线接收单元信号通道存储器微处理器输入输出设备电源（2）天线单元主要功能 接收卫星电磁波信号； 将电磁波信号转化为电流； 放大信号电流； 对信号电流进行频率变换。（3）接收单元主要作用： 记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获取导航定位数据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。（4）GPS接收机工作原理捕获一定高度的待测卫星，跟踪卫星运行；对所接收到的GPS信号，进行变换、放大和处理；测出GPS信号在星站间的传播时间；解译出卫星发送的导航电文，实时计算出测站的三维位置、三维速度和时间。9. GPS系统的特点全球性连续覆盖，全天候工作定位精度高观测时间短测站间无需通视可提供三维坐标操作简便功能多，用途广10.天球坐标系和地球坐标系 在GPS定位测量中，采用两类坐标系，即天球坐标系与地球坐标系，两坐标系的坐标原点均在地球的质心，而坐标轴指向不同。天球坐标系是一种惯性坐标系，坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。地球坐标系随同地球自转，可看作固定在地球上的坐标系，用于描述地面观测站的位置。11.岁差： 地球实际上不是一个理想的球体，地球自转轴方向不再保持