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机械原理总复习Φ及行程速比系数K = 180°（K-1）/（K+1） 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。缺点：从动件与凸轮接触应力大，易磨损。 凸轮基圆的概念，推程运动角、休止角等的定义 凸轮基圆：对于尖顶滚子从动件盘形凸轮机构，以凸轮轮廓最小向径所做半径的圆。 推程运动角：当向径渐增的轮廓AB将从动件以一定运动规律推到离凸轮中心最远的点B’时，凸轮的相应转角。 休止角：从动件尖顶与凸轮接触，从动件处于距凸轮中心最近（或最远）的位置停留不动，其对应的凸轮转角。 按从动件上高副元素几何形状分：_______________，______________，_______________ 刚性突变： 柔性突变： 4运动规律（结合图形记忆公式） 多项式运动规律：一般表达式：s=C0+ C1Φ + C2Φ2+…+CnΦn 1）等速运动规律 2）等加速等减速运动规律 3）正弦加速度运动规律 4）余弦加速度运动规律 5理论廓线： 实际廓线： 两者的关系：实际廓线是其理论廓线的法线的等距曲线，其距离为Rt。 6凸轮机构压力角计算公式 对于移动从动件： 对于摆动从动件： 7对于滚子从动件凸轮机构为何出现运动失真现象？如何避免？ 8偏距e的大小和偏置方位的选择原则 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。 9图解法设计凸轮机构与反转原理 反转原理：给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 对心直动尖顶从动件盘形凸轮；2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮；3)对心直动平底推杆盘形凸轮；4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮；5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮：将滚子中心B假想为尖顶从动件的尖顶； 方法：选取比例尺做出从动件的位移线图，将横坐标等分，过凸轮中心o点画半径rb的基圆，画偏心距e为半径的偏心圆，以-W方向按图示角度细分基圆分别为c1，c2……，过c做偏心圆的切射线，在切射线上截取对应尖顶位置长度得B，将B连成光滑曲线。 对心直动平底推杆盘形凸轮：取从动件平底表面上的点B0作为假想尖顶从动件的尖顶。 摆动尖顶从动件盘形凸轮机构：选取适当比例尺，做出从动件的位移线图；以0为圆心，以rb为半径作出基圆；以o为圆心，以中心距OA=a为半径作出转轴圆，以-W方向将该圆等分即A0、A1、A2……；以A圆心、从动件杆长l为半径交基圆一点C，再以l为半径作出角位移CAB，B即为从动件尖顶运动轨迹，将B连成光滑曲线。 滚子半径的确定： 凸轮压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α 1齿轮传动的优缺点： 优点：①传动比稳定②传动效率高；③工作可靠性高；④结构紧凑；⑤使用寿命长。 缺点：①制造和安装精度要求较高；②不适宜用于两轴间距离较大的传动 2渐开线齿廓啮合基本定律： 并利用此规律说明两啮合渐开线齿轮作定角速比传动 3渐开线性质、方程式， 4齿轮齿条传动的特点： 5标准齿轮和变位齿轮的概念： 6推导变位齿轮最小齿数，说明根切的条件 7标准直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件： 斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件： 8说明中心距可分性： 9斜齿轮的基本参数，几何尺寸的计算 10齿轮传动机构的类型，正变位齿轮的好处 11无侧隙啮合的条件 12选择变位系数的限制条件；p161 · 13公式总结： 1）渐开线极坐标参数方程： 2）重合度：原始公式： 直齿轮： 斜齿轮： 齿轮齿条： 无侧隙啮合方程： 避免根切：① ② ③ 任意圆齿厚公式： 变位齿轮分度圆齿厚、齿槽宽： 当量齿轮：斜齿轮： 锥齿轮： 一个变位齿轮的基本参数计算： 一对啮合变位齿轮的基本参数计算： 锥齿轮公式补充： 定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系。由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星系组合而成的复杂轮系。 1传动比的计算