第2章Cortex-M3内核原理3--Thumb-2指令系统讲义.pptxVIP

第2章 Cortex-M3 内核原理 （3） Thumb-2指令系统（Thumb-2指令体系架构） 主要内容 概述 Thumb-2指令集分类 统一的汇编语言 Cortex-M3常用的Thumb-2指令集 小结 1. 概述 对于确定的微处理器而言，编写紧凑的代码以降低消耗显得至关重要。 通常，存储器的大小是固定的，而产品的功能特性却各异，选择恰当的处理器并精心调整代码是明智的。 1. 概述（续） 对于ARM体系架构的来说： 微处理器有两种工作状态： ARM工作状态 Thumb工作状态 Thumb指令集是添加到ARM的标准RISC指令集之上的独立指令集； Thumb指令集包括了基本的加法、减法、循环移位以及跳转等大约36条16位指令； Thumb指令集作为ARM指令集的压缩方案，简洁、有效，应用广泛并得到很好的支持，通过Thumb指令替换ARM指令，可以将某些代码的规模减小大约20%到30%。 1. 概述（续） 对于ARM体系架构的来说（续）： ⑤ 但是，有限的Thumb指令仅对基本的算术和逻辑操作有用： Thumb状态下，处理器将仅可使用有限数量的寄存器，R8-R12的使用受到限制， 无法完成诸如处理中断、长跳转、原子存储器(atomic memory)操作，或协处理器操作等等复杂任务， 也无法像ARM模式那样进行条件执行和移位或循环移位等操作。 ⑥ Thumb代码和标准ARM代码不能混杂使用，必须显式地在两种工作状态间进行切换，这迫使程序员必须将所有的16位代码与32位代码分开并隔离到独立的模块中。 1. 概述（续） 对于ARM体系架构的来说（续）： 其次，两种工作状态之间来回切换需要消耗时间，导致代码运行速度降低大约15%，不仅要增加代码，而且还需要几十个前导(preamble)以及后同步指令 (postamble)来组织指针并清空CPU的流水线。 ⑧ 虽然Thumb指令能够实现较高密度的代码，缓存使用效率更高，但实现ARM指令代码的功能往往需要较多的Thumb指令代码，相比较而言，ARM指令使用起来更灵活。 1. 概述（续） Thumb-2并不是Thumb的升级 它是另起炉灶，继承并集成了传统的Thumb指令集和ARM指令集的各自优点，可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集， 是Thumb指令集和ARM指令集的一个超集。 Thumb-2指令集体系架构，无需处理器进行工作状态的显示切换，就可运行16位与32位混合代码。 与ARM体系架构相比，速度提高大约15%到20%。 1. 概述（续） Cortex-M3处理器使用的指令集是Thumb-2指令集的子集，它的（指令）工作状态只有一个，那就是Thumb-2状态。 Cortex-M3处理器的两种工作状态： Thumb-2状态 调试状态 2. Thumb-2指令集分类 按照指令的长度分类，Thumb-2指令集可分为两种： （1）16-bit指令集； （2）32-bit指令集。 2. Thumb-2指令集分类（续） 按功能和寻址方式分类 （1）数据传送指令 （2）Load/Store指令 （3）批量Load/Store指令 （4）算术四则运算指令 （5）逻辑操作指令 （6）移位和循环指令 （7）符号扩展指令 （8）字节调序指令REV, REVH,REV16,REVSH （9）位域处理指令 （10）子程序调用与无条件转移指令 （11）隔离(barrier)指令 （12）饱和运算指令 （13） If‐Then指令 （14）比较跳转指令等 2. Thumb-2指令集分类（续） 基于Thumb-2指令体系架构编写的代码在执行过程中，处理器不存在ARM工作状态和Thumb工作状态之间的切换。 那么，处理器必须能够自动识别当前指令长度，是16-bit还是32-bit，以正确地执行Thumb-2指令代码，它是如何识别呢？ 2. Thumb-2指令集分类（续） 指令长度的确定 PC寄存器指向的半字中，Bits15:11决定该半字是16-bit指令，还是属于32-bit指令的一部分。图3-1说明了Bits15:11确定指令长度的功能。 2. Thumb-2指令集分类（续） 不同指令长度的Bits15:11编码格式 PC寄存器所指向半字的Bits15:11的编码格式决定了CPU所处理指令的长度。 Thumb-2指令集空间被划分为16-bit 和32-bit 两个子集。其中，x原则上可以为“0”、“1”任意值，但x 的取值不能使得0b111xx=0b11100，以及0bxxxxx=0b111xx或者0bxxxxx=0b11100。 Halfword1 Bits15:11 功能 0b11100 16-bit 无条件分支Thumb-2指令, 在所有Thumb-2体系