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设计:潘存云 设计:潘存云 设计:潘存云 d1 2 β F’ F’ β β F’ §11-12 斜齿圆柱齿轮传动 一、轮齿上的作用力 ω1 T1 圆周力: 径向力: 轴向力: 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : 圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反,在从动论上与运动方向相同;径向力指向各自的轴心;轴向力的方向由螺旋方向和轮齿工作面而定。 Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的,其基本原理与直齿轮相同。但是,斜齿轮的重合度大,同时啮合的轮齿较多,轮齿的接触线是倾斜的,在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大,因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直齿轮低。 二、强度计算 一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为: 得设计公式: 当材料改变时,常数项305要修正。钢—铸铁为259, 求得中心距之后,可选定齿数Z1、Z2和螺旋角β,则模数mn为: 计算所得模数mn,圆整为标准值。 铸铁—铸铁为228 259 259 228 228 引入齿宽系数:ψa=b/a 若给定模数mn,则螺旋角β为: 通常螺旋角: β=8? ~20? 得设计公式: 其中模数mn为法面模数, YF为齿形系数, 弯曲应力验算公式: 引入齿宽系数:ψa=b/a 根据当量齿数 由图表11-9查得。 人字齿轮取: β=27? ~45? 设计:潘存云 dm2 d2 b δ1 δ2 §11-14 直齿圆锥齿轮传动 一、轮齿上的作用力 小齿轮齿宽中点分度圆直径: dm1 2 δ Fn c 假设力集中作用在轮齿中点分度圆处。 d1 b/2 dm1 d1 AB=(b/2)sinδ1 dm1= d1-2AB dm1 δ1 A B =d1-bsinδ1 设计:潘存云 Ft的方向在主动轮上与运动方向相反,在从动论上与运动方向相同; δ dm1 2 圆周力: 径向力: 轴向力: 轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : ω1 T1 Ft Fa Fr F’ Fn Ft F’ Fr Fa sinδ1=cosδ2 cosδ1=sinδ2 径向力指向各自的轴心; 当δ1+δ2 = 90? 时,有: Ft1 =Fa2 Fa1 =Ft2 于是有: c Fn α α α δ δ 设计:潘存云 δ2 δ1 dm1 dm2 d2 d1 Re b o2 o1 可以近似认为,一对直齿圆锥齿轮传动和位于齿宽中点的一对当量圆柱齿轮传动的强度相等。 强调当量齿轮的求法 二、强度计算 Re-0.5b o1 o2 α Fn a 当量圆柱齿轮传动的中心距: δ1 δ2 一对∑=90°的钢制直齿圆锥齿轮传动的齿面接触强度计算公式为: 得设计公式: 引入齿宽系数:ψR=b/Re 一般取:u=1~5, ψR=0.25~0.3 钢----铸铁 取:285 285 285 285 250 250 ,铸铁----铸铁 取: 250 250 设计:潘存云 计算所得模数me ,应圆整为标准值。 确定齿数: z1≥12, z2 = uz1 确定模数me: 求得: δ2 δ1 d1 d2 Re 锥齿轮模数(GB12368-90) mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… 得设计公式: 齿根弯曲应力及强度条件: mm为平均模数,YF按当量齿数选取:zv=z1/cosδ1。 平均模数mm与大端模数me有下列关系: 引入齿宽系数:ψR=b/Re 设计:潘存云 §11-15 齿轮的结构设计 设计:潘存云 直径较小的钢质齿轮,当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮与轴做成一体,称为齿轮轴。否则可能引起轮缘断裂。 1. 齿轮轴 e 圆柱齿轮:e 2 mt e 圆锥齿轮:e 1.6 mt 设计:潘存云 §11-15 齿轮的构造 直径较小的钢质齿轮,当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮与轴做成一体,称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多,则应把齿轮和轴分开制造。 1. 齿轮轴 2. 实心齿轮 设计:潘存云 dh=1.6 ds ; lh=(1.2.~1.5) ds ,并使lh ≥b c=0.3b ; δ=(2.
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