第一章制药机械力学基础技巧.ppt

 制药机械学主要内容 本章主要内容 一 力的概念与基本性质 1 力的概念 2 力的基本性质 二 构件的受力分析 三 平面汇交力系 四 力矩和力偶 2 力偶 五 平面一般力系 3 平面一般力系的平衡 第二节 轴向拉伸与压缩 一 基本概念 二 拉伸或压缩时的内力一轴力 三 轴向拉伸与压缩时的强度计算 1 轴向拉、压时的应力 2 许用应力与强度条件 四 轴向拉压时的变形 1 变形分析 2 虎克定律 五 典型材料拉伸与压缩时的力学性能 2 其他塑性材料拉伸时的力学性能 3 低碳钢压缩时的力学性能 4 灰铸铁拉伸、压缩时的力学性能 第三节 剪切 一 剪切的概念 二 剪力、剪应力与剪切强度条件 三 挤压的概念和强度条件 四 剪切变形和剪切虎克定律 一 扭转概念 二 外力偶矩的计算 三 扭矩(内力偶矩)的计算 四 圆轴扭转时的应力 五 圆轴扭转时的强度和刚度条件 第五节 弯曲 一 弯曲变形的概念 二 直梁平面弯曲时的内力 三 梁的应力和强度条件 剪力：内力Q平行于横截面，称为剪力 剪应力： τ—剪应力，MPa ； A—受剪切的面积，mm2 ； Q—受剪面上的剪力，N。 剪切强度条件 塑性材料[τ] =(0．6～0．8)[σ]； 脆性材料[τ] =(0．8～1．0) [σ] 例1—8如图所示，某一起重吊钩起吊重物P=100 000 N，销钉的材料是16Mn ，其[τ]=140Mpa。试求销钉的直径d是多少才能保证安全起吊。 (1)对销钉进行受力分析 (2)计算销钉直径d 1 挤压的概念 从图1-44(a)中可以看出，螺栓在受剪切的同时，在螺栓与钢板的接触面上还受到压力P的作用，这种局部接触面受压称为挤压。若挤压力过大，钢板孔边内挤压处可产生塑性 变形，这是工程中所不允许的，故考虑构件受剪切的同时还必须考虑挤压。 挤压应力的计算公式: 当接触面为曲面时，为简化计算，采用接触面在垂直于外力方向的投影面积作为挤压面积。 2 挤压强度条件 σ jy —表示材料的许用挤压应力。 塑性材料σ jy =(1．7~2．0) [σ] ； 脆性材料σ jy =(2．0～2．5) [σ] 。 提示！ 若相互挤压的两物体是两种不同的材料，则只需对强度较弱的物体校核挤压强度即可。 对于受剪构件的强度计算，必须既满足剪切强度又满足挤压强度条件，构件才能安全工作。 剪切变形、剪应变 构件受剪切时，两力之间的小矩形abcd变成平行四边形abc?d?。直 角dab变成锐角dab，而直角所改变的角度γ称为剪应变，用以衡量剪切变形之大小。 剪切虎克定律 G——称为剪切弹性模量，MPa。它表示材料抵抗剪切变形的能力，随材料不同而异。低碳钢G=8.0104Mpa 一 扭转概念 二 外力偶矩的计算 三 扭矩的计算 四 圆轴扭转时的应力 五 圆轴扭转时的强度和刚度条件 第四节 扭转 在一对大小相等，转向相反，且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用下，杆件上的各个横截面发生相对转动，这种变形称为扭转变形。 电动机给轴的外力偶矩 : M=9.55*103Pe／n M--轴的外力偶矩，N·m； 转速一定时力偶矩与功率成正比。 因此在同一台设备中，高速轴上力矩小，轴可以细些，低速轴上力矩大，轴应该粗些。 Pe--轴所传递的功率，kW； n--轴的转速，r／min。 在功率一定的情况下，力偶矩与转速成反比。 如果轴上受到外力偶作用时，轴上任意截面上的扭矩，在数值上等于截面一侧，所有外力偶矩的代数和。 扭矩的正负按右手螺旋法则确定，即右手四指弯向表示扭矩的转向，当拇指指向截面外侧时，扭矩为正，反之为负。外力偶矩的正负号规定与扭矩相反。 例1-9 如图所示，传动轴的转速n=1000 r／rain，轮A输入功率Pe=10kW，轮B和轮C输出功率分别为PEB=8kW和PEC=2kW。轴承的摩擦忽略不计。求轴的扭炬。 解: 横截面上各点剪应力 ： ρ--该点到圆心的距离 IP--横截面对圆心的极惯性矩 最大剪应力： R—轴半径 令，Wn=IP/R， Wn-----抗扭截面模量 最大剪应力： 表1—2 IP 、 Wn计算公式 表1—2 IP 、 Wn计算公式 圆轴扭转时的强度条件 ： Mnmax----轴内最大扭矩 [τ] ----是材料的许用剪应力。 例1-10 图为带有搅拌器的容器简图，搅拌轴上有两层浆叶，已知电动机功率PE=100kW，转速n=80r／min，机械效率为=80％，上下两层阻力不同，各消耗总功率的30％和70％。此轴采用φ114 mm