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法向计算载荷： 于是: ——校核式 令： ——齿宽系数 ——设计式 代入上式，得： 说明： 1）齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d 3) 公式中各参数的单位：T1——N·mm，b、d1——mm， σH、[σH]——MPa 2） σH1= σH2 强度计算时，取[σH]=min([σH1] ， [σH2])。 一对齿轮必然有： 但：材料、热处理不同 [σH1]≠ [σH2] ∴ [σH]:见P120表8-10 保证有效齿宽b：b1≠b2，b=？ b1=b2+(5~10)mm，b=b2 10-6 直齿圆柱齿轮的轮齿弯曲疲劳强度计算 1）轮齿为悬臂梁（长l，宽b） 2）载荷由一对轮齿负担 （实际上εα1，多对齿啮合， 用重合度系数Yε考虑其影响） 3）载荷作用于齿顶（最危险情况） 危险截面：齿根（30°切线法） Fn ：使齿根受压→压应力σc ，认为 1、基本假定 得轮齿弯曲强度的验算公式 YFS：复合齿形系数，由P115表8-7查得 ——校核式 引入齿宽系数ψd=b/d1，可得轮齿弯曲强度设计公式 ——设计式 许用弯曲应力　　　按下式计算： 1）∵ ， ∴ ∵ ∴ 大、小齿轮弯曲强度不同。 故 校核计算时，应分别校核： 、 设计时，应取 、 中的大者。 2）m应圆整为标准值： 动力传动m≥1.5~2mm 一般机械m=2~8mm 重型、矿山机械m＞8mm 开式传动：m开=（1.1~1.15）m计 3）计算方法： 闭式软齿面：按接触强度公式求出a、b→校核弯曲强度 闭式硬齿面：按弯曲强度求出m→校核接触强度 开式传动：只进行弯曲强度计算，m↑5%~10% 法向力Fn1 圆周力 径向力 轴向力 方向：Ft、Fr：与直齿轮相同 一、轮齿上的作用力 主动轮： 11-7 斜齿圆柱齿轮的受力分析及强度计算 Fa1：用左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手 Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。 注意：各力画在作用点——齿宽中点 从动轮： ， ， ， * 第11章 齿轮传动 概述 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。 已达到的水平： P——1×105kW v——300m/s D——33m n——105r/min 一、主要特点 优点： 1）形闭合，效率高(0.98~0.99)； 2）工作可靠，寿命长； 3）结构紧凑，外廓尺寸小； 4）瞬时i 为常数。 缺点： 2）精度低时，振动、噪音大； 3）不适于中心距大的场合。 1）制造费用大，需专用机床和设备； 二、分类 1、按两轴线位置分 2、按工作条件分（失效形式不同） 开式传动：低速传动，润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。 3、按齿面硬度分（失效形式不同） 软齿面：HBS≤350； 硬齿面：HBS＞350。 11-1 轮齿的失效形式 典型机械零件设计思路： 分析失效现象 →失效机理（原因、后果、措施） →设计准则 →建立简化力学模型 →强度计算 →主要参数尺寸 →结构设计。 齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 一、轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象：①局部折断 ②整体折断 过载折断 后果：传动失效 原因： 疲劳折断 ① 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。 齿根弯曲应力最大 σF＞[σF] ② 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展→折断 σ t 齿双侧受载(1主动) σ t 齿单侧受载 1 2 3 受冲击载荷或短时过载作用，突然折断，尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。 位置：均始于齿根受拉应力一侧。 直齿轮 齿宽b较小时，载荷易均布 ——整体折断 齿宽b较大时，易偏载 斜齿轮：接触线倾斜 ——载荷集中在齿一端 改善措施： 1）d一定时，z↓，m↑； 2）正变位； ——局部折断 齿根厚度↑ ↑抗弯强度 ↓应力集中 改善载荷分布 6）↑轮齿精度； 7）↑支承刚度。 4）↑齿根过渡圆角半径； 3）提高齿面硬度(HB↑)→[σF] ↑； 5）↓表面粗糙度，↓加工损伤； 二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中。 原因：σH＞[σH] 脉动循环应力 1）齿面受多次交变应力作用，产生接触疲劳裂纹； 4）润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使裂纹扩展。 （油粘度越小，裂纹扩展越快） 2）节线处常为单齿啮合，接触应力大； 3）节线处为纯滚动，