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中国轴承论坛第四届研讨会论文集 滚动轴承振动的摩擦动力学特性 上海斐赛轴承有限公司 赵联春 上海斐耐机电有限公司 刘雪峰 上海思博特轴承技术研发有限公司 郭长建 曹志飞 振动和噪声性能一直是滚动轴承的重要质量和性能指标。半个多世纪以来，人们对滚动轴承的固 有结构振动和工艺误差波纹度激励的振动进行了比较深入的研究，结果对工程实践起到了积极的指导 作用，通过降低轴承零件工作表面的工艺误差，轴承的振动噪声水平得以明显降低。但是，逐渐发现， 制造精度的进一步提升，并没有出现所期待的轴承振动和噪声水平相应降低的效果，某些情况下甚至 适得其反，噪声寿命和异常声问题反而更加突出。经典的轴承振动结构动力学和工艺误差激振理论的 局限性日渐显现。 实际上，作为最典型的摩擦学单元或系统之一的滚动轴承，其动力学特性如振动噪声必然受到润 滑等诸多摩擦学要素的影响，而动力学特性必然反作用于轴承的摩擦学因素，影响滚动轴承的摩擦学 行为和规律。因此，滚动轴承的振动噪声具有摩擦动力学特性。本文讨论了滚动轴承弹流的非稳态本 质，以单个摩擦副为对象，计算分析了冲击、波动和惯性载荷对弹流的影响，实验研究了速度、润滑等摩 擦学因素与轴承弹性接触振动的相互影响，揭示了滚动轴承振动的摩擦动力学特性，从而丰富了滚动 轴承的振动噪声理论，对减振降噪的工程实践具有重要而又现实的指导意义。 一、滚动轴承弹流的非稳态本质 滚动或滚滑条件下弹性体之间的流体动力润滑特性。滚动轴承中，滚动体与沟道之间形成的高副接触 一般处于EHL状态。 球轴承的运动状态决定了它的润滑同时存在稳态和非稳态成分。稳态EHL存在于接触物体的几 何参数和物理参数都不随时间变化的状态下。这些参数的任意变化都将使EHL状态出现不稳定。工 程实际中，球轴承零件工作表面存在的波纹度、粗糙度、磕碰伤，以及表面或表面层材料的局部软点、气 孑L等，运转时都会影响钢球与沟道之问的接触载荷和变形，使EHL呈现非稳态特性。即使不存在上述 缺陷，高速运转时速度的瞬时变化引起的惯性作用同样会使EHL呈现非稳态特性。因此，实际轴承中 的EHL本质上是非稳态的。 非稳态工况下，润滑表面的工作条件随时间不断变化，从而引起油膜的动态效应，使弹流油膜的形 状和压力分布与稳态弹流不同。稳态弹流分析只需考虑滚动体与沟道之间的卷吸运动，非稳态弹流需 要同时考虑卷吸运动和挤压运动。 非稳态弹流和轴承振动噪声具有相同的诱因，且两者之间存在强耦合现象。研究轴承弹流的非稳 特性，对揭示轴承振动的摩擦动力学特性具有重要意义。 二、冲击、波动及惯性载荷作用下的弹流问题 非稳态EHL的研究是非常困难的，迄今有关挤压状态下的润滑特性和润滑剂的行为还不是十分 清楚。 ·--——107·-——— 中国轴承论坛第四届研讨会论文集 纯挤压弹流问题是研究弹流理论从稳态向非稳态过渡的一个衔接点。Sara和Gohor、杨沛然和温 诗铸、Larssorl等，以及李国庆先后对刚性球体冲击覆盖润滑油层的弹性半空间的挤压，这一典型的纯挤 压弹流问题进行了理论和试验研究…。Wijnant等从理论上研究了钢球一沟道摩擦副的干接触和润滑 接触非稳态EHL问题，研究结果又被后来的试验所证实【l。2】。 1．落球纯挤压弹流问题 刚性球从一定高度自由下落，冲击覆盖有润滑油层的弹性半空间表面，构成典型的纯冲压弹流问 题。研究发现，纯挤压条件下的润滑冲击与无润滑时的干冲击表现出来的物理现象差别很大。 润滑冲击时，球体自由下落接触油膜后，摩擦副中自始至终存在完整的润滑油膜，而且油膜四周压 力升高，形成“油封”。随着冲击过程的进展，接触中心的压力值逐渐增大。当球体到达最低点时，速度 为零，油膜压力达到极大值，呈现油膜的主压力峰。随后，油膜将释放它的压力使球体反弹，油膜压力 随之降低。但是，当球体即将脱离润滑油层时，在时域上出现类似于滚动时出口区的二次压力峰，其峰 值比主压力峰值高得多，达到球体自重作用下最大Hertz压力的数十倍。 图1为李国庆给出的润滑冲击和干冲击条件下接触中心的油膜压力随时间