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滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用.pdf
2008中国控制与凌策学术年会论文集
354 of2006ChineseControlandDecisionConference
Proceedings
滤波器在离散过程内模控制器设计中的应用
王献峰，薛薇，石 东，高建强
(天津科技大学电子信息与自动化学院t天津300222)
摘要：对如何告理调整滤最墨事教的方法进行了探讨，并研究了喜参数在匹配和不匹配时系坑的动卷特性和鲁棒
性．仿真结果表明，控制摹坑在模型存在夹配的情况下．饭熟吴有满意的商毒特挂和鲁棒性．
美键词：内模控翻；囊最墨f鲁棒性
ofInternalModelControllerforDiscrete-timeProcess
Design
Filter
Using
WANG Wei。SHI
Xian-fe“g，XUEDong，GAOJian—qiang
ofElectronic 300222
Informationand ofScienceand
(College Automation，TianjinUniversity TechnologytTianjin
China．Correspondentz WANG ca)
Xian-feng，E-mail：wangxf206@yahoo．con
desired characterlstieand heobtained the
Abstract：The ofsystemcam bysimplytuning
dynamic improvedstability
offershove of
filter．It tO realizablefactorsandstudiesthe robust system
regulate dyrmmieperformance*ndstability
when model matchormismatch．Simulationre*ultsshowthattheinternalmoddcontrolsystem
processparameters
of
has robustnessandearlovercometheinfluenceOilcontrol coIⅡe5fromthemismatchprocess
good performance
model．
modeI
words：Internalcontrol#FilterIRobustness
Key
l引 言 内模控制结构如图1所示，G为广义被控对象，
0为过程模型，G为内模控制器，y，为给定输入，y
内模控制(IMc)是一种基于过程数学模型进行
和”为被控对象的输出量和输入量，d为外部不可测
控制器设计的新型控制策略，是Garcia等于zO世纪
80年代初提出的．其产生背景主要有两个方面：一 干扰量，q为扰动通道传递函数．
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