2.2线性代数第二章张第2节.pptVIP

1、运算定义运算规则 2、矩阵应用举例 §2.2 矩阵的基本运算 例如 为同型矩阵. 同型矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵. 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且对应的元素相等,即 则称矩阵A与矩阵B相等，记作 1、运算定义运算规则 设有两个m?n矩阵A?(aij)和B?(bij)? 矩阵A与B的和记为A?B? 规定为A?B?(aij?bij )? 即 矩阵的加法 注 只有当两个矩阵是同型矩阵时, 才能进行加法运算. 矩阵加法的运算规律 设A? B? C都是m?n矩阵? 则 (1) A?B?B?A? (2) (A?B)?C?A?(B?C)? 设矩阵A?(aij)? 记?A?(?aij)? ?A称为矩阵A的负矩阵； 另，把元全为零的矩阵称为零矩阵，记作O； 由此，规定矩阵的减法为A?B?A?(?B)，例如 (3) A= A+O = O+A? 矩阵的数乘 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. 矩阵数乘的运算规律 矩阵乘法 把此乘积记作 是一个s×n矩阵, 那么规定矩阵A与矩阵B的 乘积是一个m×n 矩阵 其中 设 是一个m×s矩阵, 例如 求AB. 例 若 解 注　只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 不存在. 乘积AB 维的关系 = ——A可左乘B的可相乘条件. 练习 计算下列矩阵的乘积，并观察结果. 注　两个矩阵相乘, 乘积有可能是一个数. 结论 两个n 阶对角阵之积仍为n 阶对角阵. 结论 两个n阶上（下）三角阵之积仍为n阶上（下）三角阵. 注 矩阵乘法不满足交换律,即 (左乘分配律) (右乘分配律) 矩阵乘法的运算规律 例如 设 则 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵 问题　矩阵不满足交换律，可能有哪几种情形？ (1)AB有意义，但BA没意义； (2)AB与BA都有意义，但可能不是同阶方阵； (3)两者都有意义，且为同阶方阵，但仍有可能不相等. 结论 在矩阵的乘法中必须注意矩阵相乘的顺序 “左乘” “右乘” 但也有例外，比如设 则有 定义 满足AB=BA的矩阵称为可交换的. 结论 两个同阶对角矩阵是可交换的. EA=AE=A 结论 n阶单位矩阵与任意n阶矩阵是可交换的.即 证明 设 为任意n阶矩阵,则有 注 矩阵乘法不满足消去律，即 例如 设 有 则 但是 注 该例也说明 注 此例表明单位矩阵在矩阵乘法中的地位与数1在数的乘法中的地位相当. 即 并且 若A是n 阶方阵, 则Ak为A的 定义 (方阵的幂次) 的k次幂,即 定义 (方阵的多项式) 注 显然只有方阵的幂才有意义? 解 例 由此归纳出 用数学归纳法证明: 假设 k = n 时成立, 则k = n + 1 时, 例 解 归纳出 所以对于任意的k都有 转置矩阵（transpose） 把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作 例 转置矩阵的运算规律 转置运算对乘积的去括号法则 解1 例 已知 解2 定义 (对称阵) 设A为n阶方阵,如果满足 ，那么A称为对称阵. 即 注 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 由此可知，反对称矩阵的对角元必为零，即 aii = 0 是3阶反对称矩阵. 例如 证 例 设列矩阵 满足 例 证 命题得证. 显然C为对称矩阵, B为反对称矩阵. 2、矩阵应用举例 例（坐标变换）平面解析几何中，若坐标系Oxy绕原点O经逆时针方向转过角α后成为Oxy(如图)， 任一向量在这两个坐标系中的坐标分别为 和 , 它们有如下关系： x O x′ y′ y A α 写成矩阵形式，记为 过渡矩阵 例 （线性代数方程组） 一般形式的线性方程组，即 Ax = b 则线性方程组可被表示成等价的矩阵形式： 若记 系数矩阵