Chapter 02第二章 直流电动机的电力拖动.ppt

第2章 直流电动机的电力拖动 第2章 直流电动机的电力拖动 2.1 他励直流电动机的机械特性 机械特性,是指电动机产生的电磁转矩T与转速n之间的关系, 即n=f(T),它是电动机机械性能的主要体现,故称为机械特性。 固有机械特性 1．机械特性方程 图2—1所示，是他励直流电动机电枢电路原理图， 为电枢回路串接的附加电阻， 为励磁回路绕组电阻。 由2—1图中可以列出他励直流电动机的电压平衡方程式： (2—1) 式中U为电源电压； 为电动机反电动势； 为电枢电流； 为电枢回路电阻。 从第2章已知 和 ，将其代入式(2—1)整理得到： (2—2) 式(2—2)反映了转速n与转矩T的关系，称为他励直流电动机的机械特性方程式。 当电枢回路中串接附加电阻时，则可得出机械特性的通用方程式： (2—3) 式 中叫理想空载转速； 是机械特性的斜率， 为转速降落。 式(2—2)与式(2—3)用曲线表示,如图2—2所示。可见它是跨越三个象限的一条直线。随着电磁转矩T自负到正的增大，转速n要下降，直至反转。 图2—2中1点： ，T＝0，由此可知 ， 。此时电动机没有产生转矩，电机以 转速旋转。这是电动机轴上没有负载，空载转矩也不存在的情况，是一种理想的状态，称为理想空载运行。 图2—2中2点：，n＝0，则， 由此可知 。该电流为起动电流，对应的2点转矩，叫做起动转矩。 2.1.1．固有机械特性 当保持 , ,电枢回路不串接附加电阻时,所得到n＝f(T)特性曲线称为电机的固有机械特性,又称为自然机械特性。机械特性方程式为： （2—4） 图2—3所示，为他励 直流电动机的 固有机械特性曲线。 由图可见： （1）当T ＝0时， ， 直流 电动机工作在理想空载状态。 （2）当时 ，直流电动机轴上无输出功率，此时 ， 为他励直流电动机的实际空载转速。 （3）当时 ， 令 称为固有机械特性斜率。 则转速 。从特性曲线上可以看出，随着电动机的电磁转矩增加（即轴上负载增大），转速下降。由于电枢回路中未串入附加电阻 ，RΩ=0 ，所以其斜率 βN值较小，额定速降 ΔnN 也较小，属硬特性。 2.1.2 人为机械特性 人为机械特性是指由于生产实际的需要，人为地改变式（2—3）中某一个电动机参数得到的不同的机械特性。 1.电枢回路串接附加电阻RΩ时的人为机械特性 当保持 , 的条件下，电枢回路中串接 附加电阻时，其电路原理图如图2—1所示，机械特性方程式为： （2—5） 依据式（2—5