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游戏行为系统设计原理解析：行为树的基本概念及进阶 游戏程序 平台类型: 程序设计: 设计思想/框架 算法逻辑/智能AI 编程语言: 引擎/SDK: GameRes 游资网授权发布文/jonygli 前言 开发游戏AI 的目标之一就是要找到一个简单，可扩展的编辑逻辑的方案，从而加速游戏开发 的迭代速度。在“行为系统图”中，行为系统（Behavior System）响应游戏中的各种信息，进行决 策以挑选接下来将要执行的行动并且监控该行动的执行。 知识模型（Knowledge Model）是对游戏世界中各种信息的抽象。 在行为系统中，有限状态机（FSM，FiniteStateMachine）最为经典，FSM 模型的优势之一是 简单。但是FSMs 需要用转换（Transition）连接状态（State），因此，状态（State）失去了模块 性（Modularity）。 什么是行为树 一个例子 3 Sequence 3 上图中， 号 节点有 个子节点，分别是： ? 4 号Condition 节点 ? 5 号Action 节点 ? 6 号W