理论力学第十一章动量定理.pptVIP

* 第十一章 动量定理 即 1．动量 单位: 质点系的动量: 质心 : 质点的动量 : 上式两边对t求导 ——刚体动量的计算式 瞬时矢量， 是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 方向与v 相同。 [P245 图11-1] 11-1 动量与冲量 [例１]曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 解: 曲柄OA： 滑块B： 连杆AB： [注]质点系的动量等于系内所有质点动量的矢量和。 动量是有大小、方向的量。 C1 C2 C3 P y x vc1 vA vc2 vc3 [思考题P254 11-1] 单位：N·s 2．冲量 常力的冲量： 变力的元冲量 ： 在　 ~ 内的冲量： 表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应 的度量。 冲量是矢量，方向与常力的方向一致。 11-1 动量与冲量 1、质点的动量定理 或 ——质点动量定理的微分形式 即：质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。 在 ~ 内，速度由 ~ ，有 ——质点动量定理的积分形式 即：在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于 质点的力在此段时间内的冲量。 11-2 动量定理 2.质点系的动量定理 外力： ，内力： 内力性质： （1） （2） （3） 质　点： 质点系： 或 或 ——质点系动量定理的微分形式 即：质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元 冲量的矢量和；或质点系动量对时间的导数等 于作用于质点系的外力的矢量和。 在 ~ 内，质点系动量由 ~ ， ——质点系动量定理的积分形式 即：在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在 这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 动量定理微分形式的投影式： 动量定理积分形式的投影式： 3．质点系动量守恒定律 若 ， 则 = 恒矢量 若 ， 则 恒量 O1 O2 e 　[例1] 电动机外壳固定在水平基础上，定子和外壳的质量为 ，转子质量为 。定子和机壳质心 ，转子质心 ， ，角速度 为常量。求基础的水平及铅直约束力。 4．例题分析 Fy Fx Mo m1g m2g (P) 解： va 方向： 附加动约束力 = 动约束力 - 静约束力 本题的附加动约束力： 方向： 静约束力——电机不转时的约束力。 　　　 是由于系统运动而产生的。 动约束力——电机转动时的约束力。 dt 内流过截面的质量： [例2] 流体在变截面弯管中流动，设流体不可压缩，且是稳定流动。求管壁的附加动约束力。 由动量定理，有 解： dt内流过截面动量变化为： —静约束力； —附加动约束力 设 管壁对流体的约束力 [见P257 习题11-13] 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力． 计算　 时，常采用投影形式 ——流体附加压力公式 v vr A B [例3] 物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA;小球B的质量为mB，杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始 摆角 ；释放后，细杆近似以 规律摆动（ 为已知常数），求物块A的最大速度 。 解： 系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。 （杆在铅垂位置） 对球B： 由动量守恒条件： [思考题 P255 11-3，习题 P256 11-10] 1．质心 ， ， ， 质心位置的确定： 11-3 质心运动定理 [例1] 已知： 为常量，均质杆OA=AB = , 两杆质量皆为 ，滑块B质量 。 求: 质心运动方程、轨迹及系统动量。 2．例题分析 解：设 ， 消去t得轨迹方程: 质心运动方程为: C x y O A B 系统动量沿x，y轴的投影为： 系统动量的大小为： C x y O A B 系统动量方向：沿质心轨迹的切线方向，可用方向余弦表示。 [注]系统的质心一般不在系统中某物体上，