（吴旗）传感器与自动检测技术（第二版）第6章.pptVIP

* （a）载波 （b）调制信号 （c）调幅 （d）解调 （e）输出波 调制波在调制和 解调时各瞬时波形图 Y6D-3型动态应变仪调制过程各环节的波形 四、应用举例 §6－4 有源滤波器 按通过的频率范围分 低通滤波（LPF） 高通滤波（HPF） 带通滤波（BPF） 带阻滤波（BEF） 按性质分 无源滤波器 有源滤波器 有源滤波器：由有源器件构成的滤波器。 各类滤波器的特性图 则 有源滤波器往往由多节串联。中心频率是各节中心频率的几何平均值，即： ， Ci的几何均值 ， 其中 ， 代入得 ， 令Ri的几何均值 ， 一、 有源带通滤波器（简称有源BPF） 基本形式 电 路 形 式 正反馈型 超前－滞后BPF 滞后－超前BPF 文氏电桥BPF 负反馈型 双T型BPF 桥TⅠ型BPF(复合反馈BPF) 桥TⅡ型BPF 有源带通滤波器的形式 1． 正反馈型 把无源BPF接入运放的正反馈回路中组成有源BPF 无源带通滤波器电路 滞后－超前型有源带通滤波器电路 属于哪类无源BPF？ 文氏电桥型有源带通滤波器电路 2．负反馈型 无源带阻滤波器（ BEF ）电路 双T 桥T? 桥TⅡ 把无源BEF接入运放的负反馈回路中，组成有源BPF。 T ? 型有源带通滤波器电路图 二阶压控型BPF 另外可直接由低通和高通串联组成带通。 1．正反馈型 把无源BEF接入运放正反馈回路，组成有源BEF 。 双 T 型有源BEF电路 二、有源带阻滤波器（简称有源BEF） 2．负反馈型 把无源BPF接入运放的负反馈回路，组成有源BEF 文氏电桥型BEF电路 改进文氏电桥BEF电路 同样可由低通和高通并联得到带阻。 三、 有源低通滤波器（简称有源LPF） 一阶有源低通滤波器 超前－滞后BPF构成的两节有源LPF电路 有源LPF的滤波特性 滞后－超前BPF构成的两节有源HPF电路 有源HPF的滤波特性 四、有源高通滤波器（简称有源HPF） §6－5 传感器信号的非线性校正 要解决非线性问题，在模拟量自动检测系统中可采用三种方法： 缩小测量范围，取近似值 ②采用非均匀的指示刻度 ③增加非线性校正环节 一、校正曲线的求取 为了避免作图过程中特性③进入第二或第四象限，作特性①时应适当地选取x、y坐标的比例尺。 校正特性的求取图 二、模拟量的非线性校正 将校正特性曲线用连续有限的折线来代替 校正特性折线逼近法 式中，xi为折线的各转折点，ki为各线段的斜率， ··· · · · 根据折线逼近法所作的各段折线可列出下列方程： 可以看出，转折点越多，折线越逼近曲线，精度也越高。但太多了则会电路本身误差而影响精度。 在校正电路中通常采用运算放大器，当输入电压为不同范围时，相应改变运算放大器的增益，从而获得所需要的斜率，其本身就是一个非线性放大器。 提升校正特性的获得例图 非线性校正装置也可以放置在A/D转换之后，可以采用硬件、软件处理来实现。 用软件进行传感器特性的非线性补偿 有三种方法：计算法、查表法和插值法。 三、数字量的非线性校正 数字量软件非线性校正 1．计算法 当传感器的输入量与输出量之间有确定的数学表达式时，就可以采用计算法进行非线性补偿。 2．查表法 当被测量与输出量没有确定的关系、计算非常复杂或不能用某种函数表达式进行拟合时，可采用查表法。 特别指出： 3．插值法 插值法就是用一段简单的曲线，近似代替这段区间里的实际曲线；然后通过近似曲线公式，计算出输出量。 在实时控制系统中，采用硬件处理是较合适的。 如果时间足够时，应尽量采用软件方法，可简化硬件电路。 总之，应根据系统的具体情况来决定非线性补偿方法，有时也可采用硬件和软件兼用的方法。 §6－6 A/D转换器的选择 大多数A/D转换芯片是采用：电压－数字转换方式，输入、输出的模拟电压也都标准化，如单极性0～5V、0～10V或双极性±5V、±10V等。 一、A/D