模糊控制在砌块养护窑中的应用.docVIP

PID控制技术在砌块养护窑中的应用 刘颖慧 （湖南冶金职业技术学院电气系 湖南 株洲 412000） 摘 要：本文介绍了一种利用S7-200型PLC的PID控制技术来实现砌块养护窑的自动控制系统，详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图，并根据模拟实验的编程经验，介绍了编程中的关键问题。 关键词：PLC PID 养护窑 软件流程图 硬件配置 编程方法 PID Used In Brick-conserving Stoves LIU Ying-hui (Metallurgical Professional Technology Hunan College, Zhuzhou 412000,China) Abstract: This paper has introduced a PID way based on s7-200 PLC which is used to auto-control brick-conserved stoves . In this paper, the system’s hardware and software is also introduced. Keywords: PLC; PID; stick-conserved stoves; flow chart; hardware; programming-skill; 0、前言 随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平的提高，各种住宅小区、商用建筑、写字楼象雨后春笋般拔地而起。建筑业的繁荣昌盛，带动了砌块生产业的飞速发展与技术革新。传统的砌块上在全自然的环境中生产出来的，加工周期长，成功率不高。现在各个建材生产厂商专门研制出了一种砌块养护窑，用来加快砌块的出厂周期，以便提高生产效率与经济效益。其中GJ型系列养护窑被列为八五及九五期间国家级科技成果重点推广计划项目，属国际首创，居国际领先水平。特点是：优质、高效、节能，是世界水泥制品养护史上重大突破，创新了强制式热交换、声能、负压养护技术，使窑内温度场、湿度场、压力场、速度场、声能场分布均匀，使制品水化反应具备良好条件，提高砌块等制品密实度和弹性模量，相应地提高了砌块的抗压强度、抗冻性能、抗渗性能，减少相对含水率，有效地解决了砌块建筑存在的热、裂、渗等难题。是由新式窑体结构、热工供调系统、工业计算机控制系统组成的成套技术工艺设备。由于PLC的输入输出电点数较多，一台PLC可以同时控制多个养护窑同时进行养护工作。本文以一台PLC控制两个养护窑为例，介绍系统的硬件与软件构成。 窑温控制系统示意图如下图一： 如示意图所示，每个养护窑有1个模拟量测温输入点，一个进气电动阀控制输入热蒸汽（模拟量），一个排气电磁阀控制热蒸汽的排出（开关量），一台送风电机，共二个开关量输出，一个模拟量输出；三个控制起停的按钮输入和一个模拟量测温输入。可以选用CPU224，CPU224提供的14个数字量输入和8个模拟量输出，够系统使用，外加一个模拟量输入单元EM231，一个模拟量输出单元EM232，来满足系统的模拟量输入输出的要求。 控制过程应该满足如下要求：按下总启动按钮以后，整个系统允许运行。按下总停止按钮，整个系统停止运行。每个窑允许单独运行与控制。按下各窑的启动按钮以后，各窑开始单独运行，按下其停止按钮，各窑停止运行。出现故障时，按下急停按钮，禁止各窑输出。 每个窑的具体控制流程要求：启动电动机，供风循环热气流，开启进气阀门，供热气控温，经过设定时间（例如，恒温10小时），自动关闭进气阀门；按下停止按钮，关风机，关排气阀门，准备砌块出窑。只要有一个窑排气，总排气阀就要打开，只有总进气阀打开，才能启动各窑进气阀。 硬件配置 控制核心采用西门子PLC的CPU224，提供数字量输入点数14点，数字量输出点数10点，完全满足系统的数字量和开关量输入输出点数的要求。CPU224本身不具备模拟量输入和输出单元，本系统扩展一片模拟量输入模块EM231，提供4路模拟量输入、4路热电偶输入和两路热电阻输入。扩展一片模拟量输出模块EM232，提供2路模拟量输出。 温度检测部分由热敏电阻R1，R2（PT100）和温度变送器（电流输入型）构成。实时检测窑温传送给PLC进行处理。模拟量输出部分由硅调压器和交流负载构成。 硬件原理图如下： 软件设计 由于CPU224提供PID回路指令，包括比例、积分、微分循环，进行PID计算。PID回路的操作取决于存储在36字节回路表内的九个参数。PID控制回路具有两个输入变量。本系统的两个输入变量即为窑温的当前值PV和设定值SP，这两个多成变量在应用于PID指令之前，必须转换为标准化的浮点数表示形式。转换的第一步是实际值从16