2007年全国大学生电子设计大赛一等奖：电动车跷跷板.pdfVIP

2007年全国大学生电子设计大赛一等奖 电 动 车 跷 跷 板 山东大学 ◎王 鹏 胡德波 石耀 良 指导教师 ◎姚福安 万 鹏 LCD 液晶显示的字模数据存储。采用SPCE061A单片 一 、 系统方案 机，能将相当一部分外 围器件结合到一起 ，使用方便， 1．实现方法 抗干扰性能提高。 考虑到稳定性和爬坡能力，我们选择玩具坦克作 (2)车架的选择与设计 为小车的主体。车前安装红外光电开关以接收引导信 赛题对车速要求不高，而对稳定性 、精确度 、平衡 号，安装红外反射对管用以在跷跷板上寻迹前进。角度 能力及爬坡能力要求较高。玩具坦克兼具以上各项优 传感器安装在坦克底盘的中心平面上用以检测跷跷板 势，故此选作小车底盘。为了方便各个模块的安装将原 的状态。车的后部安装了以CH451驱动的8位数码管 车的炮塔拆去、只保留底盘和电机。为了测量行驶里程 来显示坦克的行驶路程和时间。对双电机的驱动我们 的方便，在坦克一侧的主动轮上均匀粘贴四片小磁钢 ， 使用了专用芯片L298N，保证了驱动的可靠性和精确 通过单片机对霍尔开关输出脉冲的计数完成对路程的 性。微控制器采用凌阳单片机。电源部分采用7．2V大功 精确测量。 率镉镍电池组 ，经 LM7806稳压后为双电机供电，经 (3)电源的选择与设计 LM7805稳压后为单片机和其它模块供电。无线收发模 本系统要求6V和5V两种电压供电，故选用 7．2V 块用以向远处的监视平台实时发送小车与跷跷板的状 大功率镉镍电池组，经由LM7805及LM7806输出5V 态信息。系统方框如图1所示。 和6V电压 、分别为电机和单片机供电，实现了控制电 路电源和电动机电源隔离 ，避免了由单电源供电时、电 甲 机起停产生的大电流对单片机和其它模块 的影响。 如图2所示。 U1 LM7805CT 6V 2 图 1 2．方案论证与设计 图 2 (1)微控制器的选择 (4)电机及其驱动芯片的选择与设计 采用凌 阳 16位单片机 SPCEO61A进行控制。 本车采用原车自带的双直流减速电机，仅需6V即 SPCEO61A内部集成7路 10位ADC和2通道 10位 能可靠工作。电机的驱动选用专用驱动芯片L298N，该 DAC，可以直接用于电压测量时的数据采集，以及数字 芯片可分别独立控制两路电机的起停和转向，保证两 控制输出及语音输出；I／O 口资源丰富，可以直接完成