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基于机器视觉的位置偏移检测技术研究 　　本文主要介绍了液晶类产品在生产过程中对ITO导电玻璃、斑马纸和电路板金手指的位置偏移检测系统的设计，系统主要采用机器视觉技术，配合光学设备以及自制小型光学暗室，获得满足系统需求的对比度的图像，再通过自主设计的图像处理软件对目标图像进行处理并计算各部分位置偏移的数值，最后通过对偏移的修正达到对齐的效果。 　　【关键词】机器视觉 ITO 斑马纸 图像处理 偏移计算 　　1 前言 　　过去几十年中，中国作为“世界工厂”，凭借着人口红利，较低的人力成本，打造出了“中国制造”的品牌，但是随着人力成本的上升、经济转型升级，以往粗放型生产模式已经不能适应现代化工厂生产线的需求。随着德国在2013年发布的《高科技战略2020》中工业4.0概念的提出，如何从“中国制造”向“中国智造”转变成为了当务之急。 　　产品在其生产制造过程中有着大量的检测、验证工序，利用机器视觉所具有的非接触、速度快、精度高以及高性价比等特点代替以往的以人工为主的生产检测方式，可以大大减少在检测和验证工序的人力成本、时间成本，提高生产效率、质量以及生产的自动化程度；机器视觉检测技术在智能生产的过程中必将发挥其至关重要的作用。本文主要就机器视觉在生产过程中的热压焊接目标的位置偏移检测技术进行设计并加以说明，抛砖引玉，希望能够使机器视觉检测技术在生产制造过程中得到更广泛的应用，推动从“中国制造”到“中国智造”的转变。 　　2 简介 　　2.1 ITO与斑马纸 　　ITO导电玻璃是一种无色透明的物质，具有良好的导电性，耐碱性易被酸刻蚀。普遍应用于LCD、TP、CF、OLED、TFT等产品。普通的ITO玻璃由ITO层、SiO2层、玻璃基板三部分构成，如图1所示。 　　LCD液晶屏实物图如图2所示。 　　从图2可以看出，在一般环境光下ITO玻璃为透明、半透明状态，这对机器视觉的检测提出了一定的要求，也是本机器视觉系统解决的难点之一。 　　斑马纸，也称为热压密封连接器，俗称导电纸，是一种可弯折、性能稳定、使用简便的连接传导的电子元配件，在液晶显示器与电路板、电路板与电路板等的电子、电器的相互连接等方面有广泛的运用。 　　2.2 需求说明 　　目前国内生产线上对LCD热压焊接工序主要依靠人工通过专门的热压焊接机进行对齐和焊接，整个工序分成多个步骤，首先放置液晶屏与斑马纸并通过专门的显示设备人工将其对齐并热压然后再放置电路板将电路板与斑马纸另一端对齐并热压焊接；这种方法耗费过多人力且效率低下难以满足批量生产的要求。 　　本系统的目的即开发一种仅需将ITO导电玻璃、斑马纸、电路板按规定放置，通过机器视觉检测三者相对偏移数值并通过伺服运动平台对偏移进行修正，最后进行热压焊接的设备，提高LCD热压焊接工序的工作效率，以期能够满足批量生产的要求。 　　3 系统架构简述 　　本系统采用机器视觉技术来实现对LCD、斑马纸、电路板三者位置偏移的计算，并通过精密伺服运动平台对偏移进行纠正，最后使用热压焊接头对目标进行焊接；系统控制示意图如图3所示。 　　由于本文篇幅限制，仅对系统中的机器视觉部分进行展开和说明。 　　4 机器视觉系统 　　机器视觉系统是整个偏移检测及校准系统的核心部分。由于本系统应用于位置偏移的检测，为了防止对图像的处理使真实偏移数值出现失真，不能对原始图像进行过多的图像处理操作；因此原始图像的质量就成为了机器视觉部分中最为重要的关键，原始图像质量的好坏直接影响整个机器视觉系统的可靠性和稳定性；这对机器视觉系统的图像采集设备提出了更高的要求。 　　4.1 硬件选型 　　视觉系统的硬件部分主要由摄像机、光源及其他控制器件组成，其主要功能为将目标物体的图像转化为可被计算机处理的数据，为之后软件的图像处理提供必要的素材。经过多方参考比对和实验，摄像机最终选用130万像素CCD相机；由于ITO玻璃的物理特性，使用一般的光源，摄像机成像系统难以清晰的识别ITO层上的电路管脚，从而影响机器视觉识别的最终结果；通过对多种照明方式的反复试验，最终选取同轴光源对标的物进行照明，能有效增强标的物在摄像机成像时的对比度。另外，考虑到应用场景环境光的不可控性，而本系统对于外界环境光的要求又十分严苛，所以在系统内搭建小型光学暗室使视觉环境可控。 　　视觉系统硬件部分如图4所示。 　　4.2 软件系统设计 　　图像处理软件的功能是通过硬件将被测标的物的图像保存至计算机内存中，再使用图像处理算法对图像进行处理（包括二值化、边缘检测等），使图像中的关键信息能够被识别，从而达到检测LCD、斑马纸、电路板三者位置偏移的数值并对其进行修正的目的。通过硬件系统采集到的原始图像如图5所示。 　　本软件系统开发环境以Windows X