ppt课件-单片机应用技术-流水灯日历表、信号发生器、循迹小车、课件.ppt

2. 计数功能 计数是对外部脉冲进行计数，计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生有1至0的跳变时，计数寄存器（如T0的TH0、TL0）的值增1。每个机器周期的S5P2期间，对外部输入进行采样。如在第一个周期中采得的值为1，而在下一个周期中采得的值为0，则在紧跟着的下一个周期的S3P1期间，计数值就增1。由于确认一次下跳变需要2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡频率的1/24。对外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定的电平在变化之前至少采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。故对输入信号的基本要求如图5.6所示，图中TCY为机器周期。 定时器0和定时器1有四种可供选择的工作方式： 方式0——13位定时器/计数器。 方式1——16位定时器/计数器。 方式2——自动重计数初值的8位定时器/计数器。 方式3——定时器0为两个独立的8位定时器/计数器。 1.2.2 定时器/计数器的控制寄存器 定时器的功能、方式选择及中断设置是由软件对相应的专用寄存器TMOD和TCON及IE等的设置来实现的，计数初值也由软件设置于16位的计数寄存器TH0、TL0或TH1、TL1中。 方式控制寄存器TMOD TMOD是一个专用寄存器，地址为89H，用于控制两个定时器/计数器的工作方式。但它是不可以位寻址的，只能用字节操作指令来改变。各位定义如下： 位 序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 C/T M1 M0 C/T M1 M0 GATE GATE 定时器1 定时器0 1 定时工作方式0 方式0的计数器是13位结构，因而在完成计数功能时，其计数范围为1～8192（213）。由于进行加1计算，并在计数器计满溢出时将溢出中断标志TF0（TF1）置位，此时计数完成，所以计数初值计算为： 计数初值=213-N 其中N为要求的计数值。 在完成定时功能时，计数器对机器周期数进行加1计算，因此其定时时间的计算公式为： （213—计数初值）×机器周期 或 （213—计数初值）×振荡周期×12 如晶振频率为6MHz，则其定时时间的最小值和最大值分别为： 最小定时时间：（213 －（213 －1））×1/6×10-6×12 = 2（μs） 最大定时时间：（213 －0）×1/6×10-6×12 = 16384（μs） 应注意：在给计数寄存器TH0、TL0（或TH1、TL1）赋初值时，应将计算得的计数初值转换为二进制数，然后按其格式将低5位二进制置入TL0（或TL1）的相应位，而高8位则置入TH0（或TH1）中。 例5.1 现用T0作计数器，计算从引脚T0输入的脉冲个数，当计数值N为5000时结束，计算TH0、TL0的初值。 计数初值=8192-5000=3192=0 1100 0111 1000B 所以 （TH0）=63H （TL0）=18H 2 定时工作方式1 方式1为16位定时器/计数器，计数寄存器由TH的全部8位和TL的全部8位构成。其逻辑结构和功能与方式0完全相同，所不同的只是组成计数寄存器的位数。 用作计数功能时，计数范围为1～65536（216）。计数初值的计算公式为： 计数初值=216-N 用作定时功能时，其定时时间的计算公式为： （216-计数初值）×机器周期 或 （216-计数初值）×振荡周期×12 如晶振频率为6MHz，则其定时时间的最小值和最大值分别为： 最小定时时间：（216 -（216-1））×1/6×10-6×12 = 2（μs） 最大定时时间：（216-0）×1/6×10-6×12 = 131072（μs） ≈131（ms） 例5.3 用定时器1以方式1产生频率为50Hz的方波，由P1.0输出。以中断方式完成。设单片机晶振频率fosc=12MHz。 ① 计算计数初值 方波周期T=1/50=0.02s=20 ms，只要每隔10 ms P1.0引脚输出取反一次。因此定时时间为10 ms，计算计数初值X： （216-X）×1×10-6=10×10-3 求解得：X=55536=D8F0H （TH1）=D8H，（TL1）=F0H。 3 定时工作方式2 在方式0和方式1工作时，当完成一次计数后，下一次工作时应重新设置初值。