MJ-50数控车床主轴系统分析报告.docVIP

MJ-50数控车床主轴结构 下图为MJ-50数控车床主轴结构。交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷，另外还承受径向载荷。松开螺母8的锁紧螺钉，就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14，轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长，前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。 1、主传动系统的传动方式： 机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比，数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机，电动机调速范围大，并可无级调速，使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要，数控车床的主传动系统有一下三种传动方式： 1.1由电机直接驱动：主轴电机与主轴通过联轴器直接连接，或采用内装式主轴电动机直接驱动，如下图a所示。采用直接驱动大大简化了主轴箱结构，能有效提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能，因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。 1.2采用定比传动：主轴电动机经定比传动传递给主轴，如下图b所示。定比传动可采用带传动或齿轮传动，带传动具有传动噪声小、振动小的有点，一般应用在中小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围，即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求，但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。 1.3采用分档变速传动：采用分档变速传动主要是为了解决主轴电动机的功率特性与机床主轴功率特性的匹配，如下图c所示。变速机构仍然采用齿轮副来实现。目前，电动机本身的调速范围已达1:100~1:1000，所以多数机床的变速传动机构不超过2级。采用分档变速传动可适应更多的刀具材料和更广泛的工艺要求，并满足各种切削运动的转矩输出，特别是保证低速时的转矩和扩大恒功率的调速范围。 2、主轴组件设计 2.1主轴组件的性能要求 主轴组件是机床主要的部件之一。由于主轴组件直接承受切削力，转速范围又很大，因而数控机床的加工质量很大程度上要靠它保证。据统计，相对于机床的其他部件，主轴组件对加工综合误差的影响在通常情况下要占30%到40%，严重时可达60%到80%。因此数控机床设计对主轴组件提出了很高的要求。主轴组件的性能主要包括以下几方面。 （1）精度 主轴组件的精度包括旋转精度和运动精度。旋转精度是指装配后的部件在无 一载或低速转动条件下，主轴前端工作部位的径向跳动、端面跳动和轴向窜动的大小。主轴组件的旋转精度直接影响机床的加工精度。如车床前端定位锥孔与卡盘定心轴颈的径向跳动， 会影响加工工件的圆度，而轴向窜动则会影响加工螺纹的螺距精度。因此，主轴组件的旋转 精度是机床的一项重要的精度指标。对于通用机床主轴组件的旋转精度，国家标准已有规定。 （2)静态刚度 主轴组件的静态刚度是指受外力作用时，主轴组件抵抗变形的能力，又分为抗弯和扭转两种刚度。数控机床多采用抗弯刚度作为衡量主轴组件刚度的指标。通常以主轴前端产生单位位移时，在位移方向上所施加的作用力大小来表示。如图2-17所示。如果主轴组件刚度不足，在切削力及其他力的作用下，主轴将产生较大的弹性变形，不仅影响工件的加工质量，还会破坏齿轮、轴承的正常工作条件，使磨损加快，精度降低。 影响主轴组件刚度的因素很多，如主轴的尺寸、形状，主轴轴承的类型、数量、配置形 预紧情况，前后轴承跨距、主轴前端的悬伸量等。 （3）抗振性 抗振性包括抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力，有时也把抵抗受迫振动的能力成为动刚度，此时，抗振性仅指抵抗自激振动的能力。若主轴组件抗振性差，工作时容易产生振动，不仅降低了加工质量，而且限制了机床生产率的提高，使刀具耐用度下降。 影响主轴组件抗振性的主要因素有部件的静刚度、质量分布和阻尼，特别是主轴前轴承的阻尼。设计时，要使主轴的固有频率远大于工作时的激振频率，使之不易产生共振。 (4)热稳定性 主轴组件在运转中，温升过高会引起两方面的不良后果：一是主轴组件和箱体因热膨胀而变形，主轴的回转中心线和机床其他件的相对位置会发生变化，直接影响加工精度；其次是轴承等元件会因温度过高而改变已调好的间隙和破坏正常润滑条件，影响轴承的正常工作。严重时甚至会发生“抱轴”。 由于受热膨胀是