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实验与实际工程项目的区别 用两个气缸模拟实际过程的快进和工进过程。 实际过程中是液压主缸加上两个辅助缸完成动作,辅助缸主要完成快进和快退,主缸完成工进。 MCGS实时监控软件的功能 通过mcgs这个软件,我们不仅能够对系统图中各泵工作情况和阀块的通断情况有个直观的认识,而且还可以清楚的看到泵1、泵2、主缸和辅助缸的压力的变化,以及泵的压力超高、超低和主油箱液位和液温超高、超低等的报警,和一些继电器、行程开关等的得电指示。 传输与控制窗口 实时曲线窗口 历史曲线窗口 报警与指示窗口 油压机的动态三维模拟仿真 通过查询油压机的一些相关知识及其实物的参观,了解油压机的基本结构。然后利用proe三维仿真软件进行仿真。 利用proe软件模拟结构 利用proe软件模拟结构 利用proe软件模拟运动 油压机动作位置、速度、加速度曲线 总结 通过老师的悉心指导以及小组成员的共同努力,最后我们完成课程设计,虽然过程中又失败,但是我们没有放弃。而且在设计、调试及实验过程中我们认真学习了力士乐PLC的编程及应用,气动实验台与PLC的连接,proe软件及MCGS实时监控软件的应用,充分培养了我们的动手能力和团结协作的精神。 课程设计题目 ——150吨卧式油压机液压系统设计 课题背景 油压机是一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。 油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。 主要内容 液压传动系统的设计 电气控制系统的设计(包括实验部分) 基于MCGS组态软件的实时在线 监控系统 三维动态仿真设计 液压传动系统的设计 工况分析 工作负载: F=150X103X10=1.5X106N 惯性负载: 启动加速: F1=500X6.5/(0.1X60)=541.67N 快进到工进: F2=500X(6.5-0.6)/(0.1x60)=491.7N 工进到保压: F3=500X0.6/(0.1X60)=50N 保压到快退: F4=F1 快退到停止: F5=F1 快进过程中的最大压力:Fm=20KN 液压缸的工作效率选择0.9 方案一原理图及动作表 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + - - - 工进 + - + - 保压 - - + - 快退 - + - - 方案二分析 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 快进 - + - - + - 工进 + - - + - - 保压 - - - - - - 快退 + + + - - + 方案比较 方案一使用一个泵,实现了计划要求的动作,但顶置油箱需不断向内充油,设计不完善。 方案二采用双泵供油,分工明确,届时检修维护均较方便快捷。 综上所述,选择方案二 数据计算 初选工作压力为20MPa,此时d/D=0.7 有手册16~32MPa,属高压系统,由《液压系统简明手册》可知,初算是被压可忽略不计 主缸: F/η=A1P1 A1=F/P1η=150X103X10/(20X0.9X106) =0.83 可得D=0.188 d=0.7D=0.132 圆整后得 D=200mm,d=140mm 数据计算 可虑到压力储备和泵的寿命,设定其正常工作压力为泵的额定压力的80% 工进时: q=AV/η=22XΠX6/(4X0.9)=20.944L/min 泵的排量至少为: V=q/1500=13.996ml/r 初选主泵为25MCY14-1B 排量为25ml/r 额定压力为32MPa 额定转速为1500r/min 驱动功率为24.6kw 容积效率为92% 重量为27kg 数据计算 辅助缸: F/η=A2P2 A2=F/P1η=20000/(4×0.9×106)=5.56×10-3 可得
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