ZE510E液压挖掘机计算说明书材料.doc

ZE510E/ESP液压挖掘机 计算说明书 中联重科（上海） 挖掘机上海研发中心 2012年06月8日 目 录 第一章 总体参数计算……………………………………………1 第二章 回转装置计算……………………………………………3 第三章 行走装置计算……………………………………………6 第四章 工作装置计算……………………………………………9 第五章 整机稳定性计算…………………………………………15 总体参数计算 一、功率计算 1、发动机原始参数 型号：ISUZU- BB-6WG1XQA-03S 功率：278.1kW/1800r/min 最大扭矩：1553N.m/ 1500 r/min 2、液压泵K5V200DPH1J3R-9NE4-4AV参数 (1)主泵： 最大流量Q：360 × 2 L/min 最大工作压力P：34.3（37）Mpa 额定转速：1800 r/min (2)先导泵： 流量Q：27 L/min 最大工作压力P：3.9 Mpa 额定转速：1800 r/min 3、主泵输入功率计算 采用电控方式调节主泵功率。调节器可将主泵功率控制在一个最大值范围内，在充分利用发动机功率基础上，避免过载导致发动机熄火。 根据主泵功率曲线图，主泵最大功率时，P0=23MPa，Q0=343L/min 其中，液压泵总效率η=0.94 0.96，下同。 按照拟合的P-Q曲线，实现恒功率控制，此时：P0=18.7MPa，Q0=347L/min 主泵1和主泵2输入功率： 4. 先导泵输入功率 输入功率 5、功率校核 风扇（水散、中冷）消耗功率为：8 kW; 进排气消耗功率为：2.1 kW（发动机标定）; 电装空调压缩机功率为：3 kW; 发电机消耗功率为：1.2 kW； 发动机功率富余量为： 278.1-8-2.1-3-1.2-1.94-254=7.86 kW 6、结论： 采用电控方式调节主泵功率，在主泵恒功率控制下，发动机功率富余2.2%，完全满足使用要求。 第二章 回转装置计算 一、回转平台实际转速 回转马达型号: Kawasaki M5X130CHB-RG14D 排量: 129.2 ml/r 最大工作压力:28.4 MPa 减速比: 20.04 回转机构速比:I=20.04×=20.04×85/11= 154.854 式中:Z2_内齿圈齿数 Z1_小齿轮齿数 回转平台实际转速：n实 =/154.854=8.54r/min 即：ω实 =8.54×2π/60=0.89rad/s 二、回转平台最佳转速计算 在挖掘作业回转角度,转台转动惯量和回转液压功率给定的情况下,为了求得最短的作业循环时间,转台起动力矩MQ与回转角速度ωQ之间有一个最佳匹配的问题,这个最佳匹配的回转角速度就称为回转平台的最佳转速. 1)平台起动力矩MQ MQ=p·q·I·η总/2π = 28.4×129.2×2×154.854×0.85/2π =153812N·m 式中，q—马达排量； p—工作压力； η总—传动的机械效率,取0.85；其中: ηM—液压马达的机械效率,取0.95； η减速机—减速机传动效率，取0.92； η齿圈—内齿圈传动效率，取0.98； 2)平台制动力矩MZ 由于摩擦力、效率、出口油压的影响，对于液压制动,制动力矩与起动力矩之比 C====1.384 式中ηM—液压马达的机械效率； η1—减速机机械效率； η2—回转支承机械效率。 MZ=1.384 MQ=1.384×153812 N·m =212888N·m 川崎实际制动扭矩：874×2×154.854×0.92×0.98=244049Nm 3)行走部分与地面的附着力矩Mφ Mφ=4910φG=4910×0.5×51=464314 N·m 式中φ—附着系数，取φ=0.5 G—整机重量,G=51 t 取转台制动力矩的允许值 4) 回转循环时间t 已知回转机构过载阀的调定压力p=28.4 Mpa 按作业转角=90° 回转循环时间:t=ωQ2(1+3/ R2+3/cR-1/ R3)+2 /ωQ 为了求得最短的作业循环时