二章质点运动学.pptVIP

§1-1 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 质点 1、参考系 为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系。 2、坐标系 为了定量地研究物体的运动，要选择一个与 参考系相对静止的坐标系。如图1-1。说明：参考系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。 1.位矢：表征空间某点P的位置，由原点0到P 的矢量；如图1-2 讨论： a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度； b. 路程是标量，大小与位移的大小一般不相等，即； c. 在极限情况下 ； d. 单方向直线运动时； 三. 速度 描述质点运动快慢和运动方向的物量； 1.平均速度 大小： 方向： 的方向； 2.瞬时速度 大小： 方向： 的方向---轨道切线方向； 3、平均速率与瞬时速率 定义：平均速率=Δs/Δt 称为质点在Δt时间段内的平均速率。为了描述运动细节，引进瞬时速率。 定义：v=ds/dt 称为t时刻质点的瞬时速率，简称速率.当Δt趋于零时， Δr=dr, Δs=ds,所以，瞬时速率=瞬时速度的大小。 结论：质点速率等于其速度大小或等于路程对时间的一阶导数。 说明： （1）比较平均速率与平均速度：二者均为过程量；前者为标量，后者为矢量。 （2）比较速率与速度：二者均为瞬时量；前者为标量，后者为矢量。 （3）一般，平均速率不等于平均速度的大小。速率不等于速度的大小。 四、加速度 为了描述质点速度变化的快慢，从而引进加速度的概念。 1、平均加速度 定义：平均加速度 （见图1-4） 称为Δt时间间隔内质点的平均加速度 2、瞬时加速度 为了描述质点运动速度变化的细节，引进瞬时加速度。 定义： 称为质点在t时刻的瞬时加速度，简称加速度。 结论：加速度等于速度对时间的一阶导数或位矢对时间的二阶导数。 说明：一般情况下与 方向不同（如不计空气阻力的斜上抛运动）。 五. 直线运动 1.直线运动的描述 直线运动：质点运动轨迹为一直线； 位矢： 直线运动中，用坐标x(代数量)可表示质点的位置； 运动方程： § 1-2圆周运动 本节先讨论圆周运动，之后再推广到一般曲线运动。 一、自然坐标系 图1-6中，BAC为质点轨迹，t时刻质点P位于A 点，et、en分别为A点切向及法向的单位矢量，以A为原点， et切向和en法向为坐标轴，由此构成的参照系为自然坐标系（可推广到三维） 二、圆周运动的切向加速度及法向加速度 1、切向加速度 如图1-7，质点做半径为r的圆周运动，t时刻，质点速度 V=vet v为速率。 加速度为 a=dv/dt=dv/dtet+vdet/dt（2-2） 式（2-2）中，第一项是由质点运动速率变化引起的，方向与et共线，称该项为切向加速度，记为 at= dv/dtet =atet（2-3） at为加速度的切向分量。 结论：切向加速度分量等于速率对时间的一阶导数 。 2、法向加速度 式（2-2）中，第二项是由质点运 动方向改变引起的。 如图1-8，质点由A点运动到B点，有det=e’t-et, e’t与et夹角为 （见图1-8）当 趋于0时 ，有det 的大小等于 。因为det垂直et，所以由A点指向圆心O，可有det= en 式（2-2）中第二项为： 4、一般曲线运动 圆周运动的切向加速度和法向加速度也适用于一般曲线运动，只要把曲率半径看作变量即可。 讨论：⑴如图1-10，a总是指向曲线的凹侧。 ⑵ 时， ，质点做直线运动。此时 ⑶ 时， 有限，质点做曲线运动。此时 ? ⑷ * * * 第二章　质点运动学 力 学 新乡学院物理系 运动学：只从几何观点研究物体的运动。 如位置、 速度、加速度等，而不涉及物体间的相互作用。 3、质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。 说明： ⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中 有很多理想模型）。 ⑵质点突出了物体三个基本性质：