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2005年中国工程塑料复合材料技术研讨会论文皂 玩具狗头的自由曲面重构 俞芙芳 黄则林王志鑫 (福建I程学院机电及自动化系，福州350014)(福州市模具创新技术中心，福州350014) 摘要复杂曲面的数字化测量度数据处理是反求工程的关键技术，将直接影响曲面重构的精度。针对复杂曲 面数据刹量厦曲面重构的要求，以玩具狗头为例，介绍使用三雏激光扫描仪的自由曲面反求过程中产品点数据的处 理方法，咀厦CAD模型的重构技术。分析了反求建模中存在的问题，结果表明，该建摸方法可以得到满意的曲面模 型。 关键词反求工程 自由曲面三坐标测量机几何建模 在产品开发和制造过程中，为了使产品更美观 的旋转轴，可一次量取全部的点资料，扫描测量精度 或实现某些特殊的性能要求，要求产品外表面光顺 为0．05一，可高速地取得高精度的点数据。 而富于变化，往往此类产品是由复杂的自由曲面拼 2点数据的处理和分割 合而成的。由于在概念设计阶段很难用严密统一的 数据采集完成后，首先面临的是点数据的处理。 数字语言来描述，许多产品的初始模型必需通过对 点数据的处理大致可分为：点数据的坐标定位，数据 事先制造的泥制或木制模型进行测量，再以此为依 杂点的删除，数据的噪音滤除、排序和筛减，切割出 据，反求出实物模型，这种以实物模型为依据来生成 需要的点群或剖面点数据等。为了重构获得的几何 几何模型的设计方法即为反求工程。在反求过程 模型与物体的真实模型相一致，需要对测量获得的 中，产品设计是从模型数字化的实现开始的…。根 点数据进行处理，经过处理后才可建立具有一定技 据产品反求的应用目的不同，其技术内容也互不相 术要求的数据文件。 同。对于以不规则自由曲面为主的产品，目前一般 图1是玩具狗头的原始点云数据。如果点云以 的做法是利用三维激光扫描仪和三坐标测量机进行 点的形式显示时，不容易判断对象的外观特征。因 数据采集，然后借助Surfacer、CeorTlagic反求软件对此，首先将点云数据计算成三角网格，再利用点云着 采集的点云数据进行处理，最终利用CAD／CAM系 色的功能，以较清楚地判断重构对象的外观形状，测 统软件重构出满足一定几何精度的产品数据几何模 量时产生的多余点数据以及一些坏点就能很清楚地 型。 找出来”J。笔者主要采用基于边的环绕区域选择 笔者主要通过激光扫描仪对玩具狗头进行扫描 方法将不需要的点数据圈选出来并删除。 获取一定的点云数据，在此基础上对点云数据进行 处理以及CAD模型重构，并分析了反求建模中存在 的问题。结果表明，该建模方法可以得到生产中满 意的曲面模型。其主要流程为：数据测量一数据处 理一曲面重构一曲面精度评估。 1数据采集 使用型号为LSH400的三维激光扫描仪进行数 据采集。该激光扫描仪是以三角测量原理为基础． 酗1玩具狗头的蟓始点云 通过光切断面的方法确定对象表面三维数据的坐标 因产品通常由多个曲面构成，必须将点云数据 数值，从而获取数据。它具有多面扫描和坐标自动 进行分割，分别进行曲面拟合，形成多个曲面模型并 拼接功能，可快速获得物体表面的数据，非常有利于 保证曲面片之间光滑过渡，才能较好地进行物体模 曲面重建。它的工作台具有线性位移和旋转的功 型重构，减少计算量，便于修改，同时保证精度。分 能，可带动光敏位置探测器(CCD)探头作逐线扫 割原则”1为：数据块的凸凹性要保持一致，曲面重 描，并配合工件的旋转完成多角度扫描的功能。它 构时态性较好