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毕 业 设 计 题 目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 院： 电气信息学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 0504 学号： 200501010409 学生姓名： 伍 小 刚 导师姓名： 李 春 菊 完成日期： 2009年6月 5日 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 姓名 伍小刚 院 电气信息学院 专业 电气工程及其自动化 班级 0504学号200501010409 指导老师 李 春 菊 职称 副教授 教研室主任 谢 卫 才 基本任务及要求： 主要设计内容如下： 1、对步进电机的工作原理、运行特性进行了解 2、通过调研查找与本课题有关的资料，并进行认真的分析、消化 3、在消化吸收的基础上，根据本课题的特点，进行方案论证并确定设计方案 4、根据确定的方案，步进电机控制系统设计 5、设计当中，用PROTEL画图软件工具以及完成有关上交材料 6、完成毕业设计论文、电气原理图 进度安排及完成时间 1、第2~3周：查阅资料；写开题报告;确定总体方案。 2、第4~5周：毕业实习、撰写实习报告。 3、第6~7周：建立系统硬件结构 。 4、第8~10周：用PEOTEL软件，设计硬件电路，画系统原理图。 5、第11~13周：系统程序设计。 6．第14~15周:撰写毕业设计论文。 7、第16周：指导老师评阅、电子文档上传FTP。 8、第17周：毕业设计答辩。 目 录（居中、黑体、小二，行距固定值22磅, 段前段后各空一行） （以下为:宋体小四，行距固定值22磅, 分散对齐） 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 步进电机发展状况 1 1.2单片机发展介绍 2 1.3课题设计思路 3 1.4设计任务及要求 3 第2章 步进电机基础知识 4 2.1 步进电机工作原理 4 2.1.1步进电机定转子结构 4 2.1.2 步进电机的旋转 5 2.