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用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块.pdf

《冶金自动4匕)2006年增刊(S2) 用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块 李琳琳,王锦标 (清华大学自动化系,北京100084) [摘要】控制模块是组态软件的重要组成部分,目前基于Pc的组态软件的PID控制功能不够完善,需要用户进 行二次开发。解决这一问题的方法之一是利用AetiveX控件技术开发控制模块,嵌入到组态软件中。本文以111. Contod为例,用Visual PID控制器,并进行比较。提供了为组态软件扩展控制功能模块的方法,说明了为其开发先进PID控制器的必 要性。 [关键词]组态软件;ActiveX控件;单神经元自适应PID控制器 基于PC的组态软件是用于数据采集与过程 控制的专用软件,主要包括人机界面软件、控制软 指标或递进信号。图1中K为神经元的比例系 件和管理软件oWonderware公司的Factory—数,K0。神经元通过关联搜索来产生控制信号, 即 Suite2000组态软件主要包含InTouch,lnControl等 核心组件,其中InTouch是人机界面软件,InControl 是控制软件。为组态软件扩展控制功能模块具有 式中,批(||})是对应于兢(||})的加权系数。 实用价值,本文用Active)[为InControl扩展PID控 采用有监督Hebb学习算法调整加权系数 制器模块。 面(.|}):掣 1单神经元自适应PID控制器[1】 单神经元作为构成神经网络的基本单位,具 、∑I妣(k)I 有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算。 将单神经元理论与PID控制相结合形成单神经元 自适应PID控制器。单神经元自适应PID控制器 是一种变系数的比例、积分、微分复合控制器,其 2编程实现ActiveX控件 结构如图1所示。 2.1 AetiveX控件 件需要在控件容器中运行,可以看作是放到某个控 件容器中的服务器。控件通过接口定义属性、提供 服务,控件容器通过接口查询和调用控件的属性及 图1单神经元自适应PID控制器的结构 方法,进行数据交互和算法调用,如图2所示。在程 图1中转换器的输人为设定值Y。(k)和被控 调用 定义 量Y(k),转换器的输出为神经元学习控制所需要 .属性。 .属性. 属性 的状态量菇l(k),菇2(k),茗3(k),其中 调用 实现 AetiveX控件容器 控件 方法 .方法. 菇l(k)=Y,(k)一Y(k)=e(k) (监控组态软件) 发出 接口 响应 方法罐斧 菇2(k)=e(k)一e(k一1) .事件. .事件。 事件 茗3(k)=e(.j})一2e(k一1)+e(k一2) 图2AetiveX控件与控件容器的结构 [收稿日期]2006-03-24;[修改稿收到日期]2006-05-23

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