用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块.pdfVIP

《冶金自动4匕)2006年增刊(S2) 用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块 李琳琳，王锦标 (清华大学自动化系，北京100084) [摘要】控制模块是组态软件的重要组成部分，目前基于Pc的组态软件的PID控制功能不够完善，需要用户进 行二次开发。解决这一问题的方法之一是利用AetiveX控件技术开发控制模块，嵌入到组态软件中。本文以111． Contod为例，用Visual PID控制器，并进行比较。提供了为组态软件扩展控制功能模块的方法，说明了为其开发先进PID控制器的必 要性。 [关键词]组态软件；ActiveX控件；单神经元自适应PID控制器 基于PC的组态软件是用于数据采集与过程 控制的专用软件，主要包括人机界面软件、控制软 指标或递进信号。图1中K为神经元的比例系 件和管理软件oWonderware公司的Factory—数，K0。神经元通过关联搜索来产生控制信号， 即 Suite2000组态软件主要包含InTouch，lnControl等 核心组件，其中InTouch是人机界面软件，InControl 是控制软件。为组态软件扩展控制功能模块具有 式中，批(||})是对应于兢(||})的加权系数。 实用价值，本文用Active)[为InControl扩展PID控 采用有监督Hebb学习算法调整加权系数 制器模块。 面(．|})：掣 1单神经元自适应PID控制器[1】 单神经元作为构成神经网络的基本单位，具 、∑I妣(k)I 有自学习和自适应能力，而且结构简单易于计算。 将单神经元理论与PID控制相结合形成单神经元 自适应PID控制器。单神经元自适应PID控制器 是一种变系数的比例、积分、微分复合控制器，其 2编程实现ActiveX控件 结构如图1所示。 2．1 AetiveX控件 件需要在控件容器中运行，可以看作是放到某个控 件容器中的服务器。控件通过接口定义属性、提供 服务，控件容器通过接口查询和调用控件的属性及 图1单神经元自适应PID控制器的结构 方法，进行数据交互和算法调用，如图2所示。在程 图1中转换器的输人为设定值Y。(k)和被控 调用 定义 量Y(k)，转换器的输出为神经元学习控制所需要 ．属性。 ．属性． 属性 的状态量菇l(k)，菇2(k)，茗3(k)，其中 调用 实现 AetiveX控件容器 控件 方法 ．方法． 菇l(k)=Y，(k)一Y(k)=e(k) (监控组态软件) 发出 接口 响应 方法罐斧 菇2(k)=e(k)一e(k一1) ．事件． ．事件。 事件 茗3(k)=e(．j})一2e(k一1)+e(k一2) 图2AetiveX控件与控件容器的结构 [收稿日期]2006-03-24；[修改稿收到日期]2006-05-23