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基于PLC的步进电动机的控制系统 学 院：继续教育学院 专 业：机械设计制造及自动化 考 号：010613117228 学 生 姓 名： 吴延东 指 导 教 师： 张辉 2014 年 8 月 毕业设计（论文）答辩成绩评定 专业毕业设计（论文）第 答辩委员会于 年 月 日审定了 班级 学生的毕业设计（论文）。 设计（论文）题目： 设计（论文）共 页。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 成 绩： 专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员 （签字） 摘 要 本课题使用PLC为西门子S7-200 CN系列PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC电源，24VDC输入，24VDC输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点22K字节程序和数据存储空间6个独立的高速计数器100KHz)，2个100KHz的高速脉冲输出，4个上升沿和4个下降沿2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU第1章 引言 1 1.1 PLC的介绍 1 1.2步进电机的介绍 1 第2章 步进电机 2 2.1步进电机工作原理 2 2.1.1步进电机结构 2 2.1.2旋转过程 4 2.1.3力矩 5 2.1.4步进电机的分类 5 3.2 步进电机控制方式及运行方式 6 3.3 脉冲和角度的关系 7 第3章 步进电机控制系统设计 8 3.1步进电机模拟控制 8 3.1.1控制流程分析 8 3.1.2 I/O 分配表 9 3.2步进电机流程图 10 3.3步进电机接线图 11 3.4梯形图的设计 12 第4章 结 论 23 参 考 文 献 24 致 谢 25 Ⅱ 第1章 引言 1.1 PLC的介绍 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 1.2步进电机的介绍 ?? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 第2章 步进电机 2.1步进电机工作原理 2.1.1步进电机结构 步进电机结构剖面图如图3.1所示。 图3.1 步进电机结构剖面图  电机转子均匀分布着40个小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3、2/3，(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以表示)，即A相