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第01章板的基本方程[Q]

第1章 板的基本方程(Plate Equations) 1.1 记 号(Notations) 1.2 平衡方程(Equilibrium Equations) 1.3 变形的运动学(Kinematics of Deformations) 1.4 应力—应变关系(Stress—Strain Relationships) 1.5 力和力矩积分(Force and Moment Integrals) 1.6 方程的综合(Synthesis of Equations) 1.7 边界条件(Boundary Conditions) 1.8 极坐标中的正交各向异性(Polar Orthotropy) 1.9 应变能(Strain Energy) 第1章 板的基本方程(Plate Equations) 本章的目的是提供一些记号、常规约定和基本方程,在此基础上,可以开展大部分板的振动的研究工作。在论述和推导中,将明确包含以下因素: (1)各向异性(Anisotropy)。 (2)面内力(Inplane forces)。 (3)变厚度(Variable thickness)。 其它一些复杂因素(如大挠度等),只是在进入方程时指出,而不作详细论证。为了简单起见,只对直角坐标系推导方程。 1.1 记 号(Notations) 与弹性力学中的规定相同,物体内一点处的应力及其正方向如图1.1所示。可见,正应力为拉力(tensile),位于正面上的剪应力,其正方向分别指向正x-、y-、z-方向。图中已引入剪应力互等的三个方程,它们可由六面体单元的三个矩平衡方程得到。 厚度为h、具有增量维度dx、dy的板单元如图1.2所示。x-、y-轴未变形的板中面上,称为中性面。关于中性面的位置,后面还有更多的论述。对于厚度方向均质的板,中性面位于板的中间。z-轴取为中性面的垂线,使xyz-轴系为右手系。因此xyz-轴系为空间固定的坐标系。横向剪力强度Qx 和Qy ,面内正向力强度 Nx 、Ny 和面内剪力强度 Nxy以及它们的增量如图所示,它们的正方向与Tx 、Ty 和 Txy 相同。所有这些截面内力的量纲为每单位长度的力,它们是由正应力和剪应力的偶性分量,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标偶函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。所有这些面内力在变形后的中面切线方向或法线方向进行度量。 图1.3所示为板单元截面上的弯矩强度Mx 和My ,扭矩强度Mxy ,以及它们的增量。所有这些截面内力矩的量纲为每单位长度的力矩,它们是由正应力和剪应力的奇性分量(odd component,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标奇函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。所有这些截面内力矩的量纲为每单位长度的力矩,它们是由正应力和剪应力的奇性分量(odd component,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标奇函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。 变形后板的中面示于图1.4中,单元的一角取为空间固定坐标系xyz 的原点,z方向的位移为w,图中示出了单元各个角点处正的斜率(slope)。对于后面将假设的小挠度情况,角的斜率与正弦是等价的。 1.2 平衡方程 考虑小挠度情况(准确地说,是小斜率情况),将板单元z方向的力平衡,得方程 1.2 平衡方程 考虑小挠度情况(准确地说,是小斜率情况),将板单元z方向的力平衡,得方程 面内惯性力很小,可略去;在板弯曲运动中,层间剪应力Tyz 和Txz 相比其它应力很小,也可略去。因此上式的第一、第二方程变为 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 1.3 变形的运动学(Kinematics of Deformations) 1.4 应力—应变关系 1.4 应力—应变关系 1.4 应力—应变关系 其逆关系为 其逆关系为 1.5 力和力矩积分 1.5 力和力矩积分 1.6 方程的综合 1.7 边界条件 1.7 边界条件 现在来讨论微元的反抗力(力矩)。显然,对垂直于y-方向的自由边界,有边界条件 现在来讨论微元的反抗力(力矩)。显然,对垂直于y-方向的自由边界,有边界条件 1.9 应变能

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