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第01章板的基本方程[Q]
第1章 板的基本方程(Plate Equations) 1.1 记 号(Notations) 1.2 平衡方程(Equilibrium Equations) 1.3 变形的运动学(Kinematics of Deformations)1.4 应力—应变关系(Stress—Strain Relationships)1.5 力和力矩积分(Force and Moment Integrals)1.6 方程的综合(Synthesis of Equations)1.7 边界条件(Boundary Conditions) 1.8 极坐标中的正交各向异性(Polar Orthotropy) 1.9 应变能(Strain Energy) 第1章 板的基本方程(Plate Equations) 本章的目的是提供一些记号、常规约定和基本方程,在此基础上,可以开展大部分板的振动的研究工作。在论述和推导中,将明确包含以下因素: (1)各向异性(Anisotropy)。 (2)面内力(Inplane forces)。 (3)变厚度(Variable thickness)。 其它一些复杂因素(如大挠度等),只是在进入方程时指出,而不作详细论证。为了简单起见,只对直角坐标系推导方程。 1.1 记 号(Notations) 与弹性力学中的规定相同,物体内一点处的应力及其正方向如图1.1所示。可见,正应力为拉力(tensile),位于正面上的剪应力,其正方向分别指向正x-、y-、z-方向。图中已引入剪应力互等的三个方程,它们可由六面体单元的三个矩平衡方程得到。 厚度为h、具有增量维度dx、dy的板单元如图1.2所示。x-、y-轴未变形的板中面上,称为中性面。关于中性面的位置,后面还有更多的论述。对于厚度方向均质的板,中性面位于板的中间。z-轴取为中性面的垂线,使xyz-轴系为右手系。因此xyz-轴系为空间固定的坐标系。横向剪力强度Qx 和Qy ,面内正向力强度 Nx 、Ny 和面内剪力强度 Nxy以及它们的增量如图所示,它们的正方向与Tx 、Ty 和 Txy 相同。所有这些截面内力的量纲为每单位长度的力,它们是由正应力和剪应力的偶性分量,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标偶函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。所有这些面内力在变形后的中面切线方向或法线方向进行度量。 图1.3所示为板单元截面上的弯矩强度Mx 和My ,扭矩强度Mxy ,以及它们的增量。所有这些截面内力矩的量纲为每单位长度的力矩,它们是由正应力和剪应力的奇性分量(odd component,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标奇函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。所有这些截面内力矩的量纲为每单位长度的力矩,它们是由正应力和剪应力的奇性分量(odd component,即板横截面上的应力表达式中随板的厚度坐标奇函数变化的部分)沿板的截面厚度积分得到的。 变形后板的中面示于图1.4中,单元的一角取为空间固定坐标系xyz 的原点,z方向的位移为w,图中示出了单元各个角点处正的斜率(slope)。对于后面将假设的小挠度情况,角的斜率与正弦是等价的。 1.2 平衡方程 考虑小挠度情况(准确地说,是小斜率情况),将板单元z方向的力平衡,得方程 1.2 平衡方程 考虑小挠度情况(准确地说,是小斜率情况),将板单元z方向的力平衡,得方程 面内惯性力很小,可略去;在板弯曲运动中,层间剪应力Tyz 和Txz 相比其它应力很小,也可略去。因此上式的第一、第二方程变为 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 在这两个方程中,面内惯性力、横向剪力Qx 和Qy 相比其它面内力很小,可略去。因此(1.7)式退化为(1.5)式。 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 列出板单元对y-轴和x-轴的矩平衡方程,可得 1.3 变形的运动学(Kinematics of Deformations) 1.4 应力—应变关系 1.4 应力—应变关系 1.4 应力—应变关系 其逆关系为 其逆关系为 1.5 力和力矩积分 1.5 力和力矩积分 1.6 方程的综合 1.7 边界条件 1.7 边界条件 现在来讨论微元的反抗力(力矩)。显然,对垂直于y-方向的自由边界,有边界条件 现在来讨论微元的反抗力(力矩)。显然,对垂直于y-方向的自由边界,有边界条件 1.9 应变能
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